ホンダのASIMO（アシモ）
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0001ニライカナイ ◆fsNIRAI/OU
NGNGhttp://www.honda.co.jp/ASIMO/
0739メカ名無しさん
2007/04/30(月) 09:37:36ID:ho6MaK4I・転倒したときに重力と外力に応じて自由に曲がる関節
・外装を柔らかく
0740メカ名無しさん
2007/04/30(月) 16:57:35ID:ijm6I+We５，６年分遅れている印象。
0741メカ名無しさん
2007/05/01(火) 00:10:12ID:gxYyW4Fr0742メカ名無しさん
2007/05/01(火) 09:27:39ID:zkox+6kh> 社長曰く？頭脳のほうに注力するみたいだけど、どうなりますかね。
頭脳の研究ってここだろ
http://www.honda-ri.com/
これじゃだめだな
0743メカ名無しさん
2007/05/01(火) 10:03:13ID:Ykmj845+Publicationみても日本のは全部委託研究くさいし、
アメリカに至っては２００６年以降何もやってない。。。
0744メカ名無しさん
2007/05/05(土) 20:32:44ID:dPSbDRmVhttp://www.honda-ri.com/HRI_Us/publications/2006
空白とはスゴスギです
0745メカ名無しさん
2007/05/07(月) 22:42:43ID:FZldjmxp生で見ると面白いね。
0746メカ名無しさん
2007/05/07(月) 22:57:54ID:6Sd6Xpb20747メカ名無しさん
2007/05/07(月) 23:18:57ID:Nvo4Si4P走ってた？
0748メカ名無しさん
2007/05/07(月) 23:36:35ID:Ou4oTBKRＡＳＩＭＯがひっくり返る
0749メカ名無しさん
2007/05/08(火) 02:04:25ID:0pyxkb220750メカ名無しさん
2007/06/02(土) 13:40:47ID:8cW9adRp柔らかい動きをする子ども型ロボットを、大阪大工学研究科の
浅田稔教授や石黒浩教授らのグループが開発し、１日、公開した。学習機能ソフトの搭載も
可能で、グループは「長期的には言葉や歩行の習得にも挑戦させたい」としている。
１〜２歳の幼児くらいの機能を持つヒューマノイドロボット「ＣＢ２（スクエア）」。
身長約１３０センチ、体重３３キロで、シリコーン製の柔らかな皮膚で覆われている。
空気圧で動く５６カ所の駆動装置が筋肉代わり。体の表面には１９７個の触覚センサーが
内蔵され、視覚にあたるカメラや聴覚センサーも備わっている。肩をたたくと驚いたように
まばたきして動きを止め、視線を動かして振り向く。おもちゃを目の前でかざすと、これを
取ろうとして一生懸命寝返りを試みる様子も。のどには人工声帯もついており、
時折「あー、あー」と声も出す。
石黒教授は「ロボットが学習する様子は、人間の発達を理解する手助けになる。その研究成果を
ロボットの開発に還元したい」と話している。
asahi.com 2007年06月01日
http://www.asahi.com/kansai/news/OSK200706010049.html
画像：腰をひねり手足を使って「寝返り」を試みるＣＢ２＝１日午後、大阪府吹田市で
http://www.asahi.com/kansai/news/image/OSK200706010050.jpg
0751メカ名無しさん
2007/06/02(土) 13:45:41ID:8cW9adRp画像：
http://www.jst.go.jp/pr/info/info401/icons/zu.jpg
0752メカ名無しさん
2007/06/02(土) 20:51:54ID:8XvB0CBD参照リンク：
http://www.jst.go.jp/pr/info/info401/index.html
動画：
http://www.youtube.com/watch?v=iaRAf1PLRjo
0753honnda
2007/06/07(木) 18:30:38ID:icm/dVoP株主総会前のホンダ 「車庫飛ばし」の偽装が発覚
http://www.shikoku-times.com/html/news/index.html#t04
0754メカ名無しさん
2007/06/07(木) 23:02:52ID:VjJzWQ9E無いだろうな〜またＨ瀬のお気に入りの中間管理職が増えたらしいし。
ヒラメばかりの職場にトップ以上のものを期待するのが無理というもの。
0755メカ名無しさん
2007/06/08(金) 08:24:30ID:i7ctZf91http://keyframe.imnews.imbc.com/desk/2007/06/04/2/Large_2554375.jpg
http://www.gizmodo.jp/img/070605HUBO.JPG
●KAIST(韓国科学技術院)が開発した韓国初の人間型ロボット、ヒューボがこのごろ専用マイカーに乗っていると言います。
韓国初の人間型ロボット、ヒューボが1人用スクーターに乗って校庭を走ります。
いわゆる「ヒュボウェイ」で、前や後に自由自在に行くことができます。
ヒューボのために作った専用マイカーは、時速20キロまで速度を出すことができます。
時速1.5キロ水準で遅い、ヒューボには早い足ができたわけです。
現在世界最高水準という日本の「アシモ」を追うヒューボは、すでに階段を上り下りするまで進化しました。
アシモより遅い歩行速度は、専用マイカーで乗り越える、というのがヒューボ研究チームの戦略です。
●呉俊鎬(オ・ジュンホ):「遠い距離を移動したり早い速度で移動する時、制限があるのでなにか移動手段が必要です。
それで、ヒューボに一番相応しい移動手段として「ヒュボ ウェイ」を考えるようになりまして...」ヒューボは最近、人の顔や表情を真似るなど、人間とより親しいロボットに進化しています。
●世界最高水準の人間型ロボットを夢見るヒューボの進化は続きます。
0756メカ名無しさん
2007/06/08(金) 08:26:20ID:i7ctZf91http://photo-media.hanmail.net/200706/05/aving/20070605091602.784.0.jpg
http://photo-media.hanmail.net/200706/05/aving/20070605091602.784.1.jpg
http://photo-media.hanmail.net/200706/05/aving/20070605091602.784.2.jpg
http://photo-media.hanmail.net/200706/05/aving/20070605091602.784.3.jpg
韓国科学技術院(KAIST)呉俊鎬(オ・ジュンホ)教授チームは、人が乗って
移動することができるロボット'HuboFx-1'を紹介した。
2005年11月に開発して公開したロボットで、重さ150Kgに高さ174cmあるこのロボットは、
最高100Kgまでの人や品物を乗せて、人と似たような速度で歩くことができる。
両足にはそれぞれ6個ずつの関節があって、スティックで調整して前後左右で自由に方向を
変えることができる。
0757メカ名無しさん
2007/06/08(金) 08:36:31ID:i7ctZf91参考動画：
http://www.youtube.com/watch?v=NyqQ9B8_jIs
0758メカ名無しさん
2007/06/08(金) 15:28:49ID:SCVOu5ce何やってんだか。。。
0759メカ名無しさん
2007/06/08(金) 15:40:47ID:UrMaIRYi0760メカ名無しさん
2007/06/09(土) 00:43:35ID:HZ7pVU+5> 韓国、中国には三壮健や灯台から技術が流出しまくってるんだよね。。。
> 何やってんだか。。。
何うぬぼれてんだか。。。
歩けることがわかれば技術を盗まなくたって
韓国、中国でも独自に作れるんだよ。
そもそも歩けるようになったのは
コンピュータの進化により計算が間に合うようになったことが
大きな要因だから。
それを独自の技術により歩かせられるようになったと
勘違いしているのが大間違いだろう。
同等のコンピュータと減速器がそろえば
天才がいなくても何とかなるものさ。
0761メカ名無しさん
2007/06/09(土) 06:51:12ID:tOGKtCdXコピペして各板に貼り付けよう 知人にも話そう 政治板もたまには覗こう
小泉純一郎
・戦前大臣を務めた祖父小泉又次郎は純粋な日本人とされる。だが、純一郎の帰化朝鮮人である父が鮫島姓を買い取り
又次郎の娘をたぶらかして婿として小泉家に入る そこで小泉家は帰化朝鮮人である純一郎の父に乗っ取られた
参照http://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%B0%8F%E6%B3%89%E7%B4%94%E4%B9%9F
・父親の純也は、鹿児島加世田の朝鮮部落の出身者といわれる 日大卒業名簿には、純也の日本名はなく、
見知らぬ朝鮮名が書かれているという
純也は朝鮮人の帰国事業、地上の楽園計画の初代会長であった
・結婚後、子供をもうけ即離婚した宮本佳代子は在日企業エスエス製薬創業者の孫
・小泉の元秘書官の名前は飯島勲←注目 帰化朝鮮人
・派閥のドン森喜朗も生粋の朝鮮人 ←森も帰化人がよく使う通名
・小泉は、横須賀のヤクザ、稲川会と関係が深い
安倍晋三
・岸家 毛利元就が陶晴賢と厳島沖で戦い大勝を収めた際、寝返って毛利方についた船の
調達人が「ガン」と称する帰化人であったという 毛利はその功績によって「ガン」を
田布施周辺の代官に召したてた このガンを岸家の先祖とする説がある
・祖父岸信介が文鮮明と共に 反共団体 国際勝共連合（統一教会）を設立
・官房長官時代統一教会「合同結婚式」に祝電を送り、話題に
・安倍のスポンサーは、下関の朝鮮人パチンコ業者である
・グリコ森永事件時、明らかになった帰化朝鮮人企業森永のご令嬢と結婚
・そのわが国のファーストレディーは電通（会長成田豊、半島生まれの帰化人）勤務という分かりやすい
経歴の持ち主の朝鮮の血筋
・韓国、中国の留学生に日本の企業に入ってもらうために住居費分、学費免除分、生活費など月計２０万〜３０万円相当の支給
日本人のワーキングプア層を全く省みない また帰化系在日系朝鮮人が日本の企業で技術を盗み、半島の現代などの企業に
伝授していることが深刻な問題になっている
・多くの朝鮮人が差別を主張し、警察、原発、自衛隊で職を得ている
0762メカ名無しさん
2007/06/13(水) 21:51:56ID:4/EksbjG0763メカ名無しさん
2007/06/13(水) 22:55:49ID:WEmzrH7N0764メカ名無しさん
2007/06/15(金) 12:56:42ID:aal2Jpzb独立行政法人情報通信研究機構（理事長代行: 田中栄一）は、日常生活支援ロボット分野において、
対話と行動を学習するロボットの知能化技術の開発に世界で初めて成功しました。本技術の開発に
より、ロボットが、幼児の発達過程と同じように実世界における利用者とのやり取りを通して、利用者の
意図や状況を適切に理解できるコミュニケーション能力の学習が可能となりました。実用化されれば、
これまで障壁とされてきた、生活環境への言語処理適応問題が解決し、日常生活支援ロボットに
不可欠な、利用者の生活空間や習慣に応じた自然で効果的なコミュニケーションが実現できるものと
期待されています。さらに、音声対話インターフェース分野の新たな市場の創出も期待できます。
＜背景＞
日常生活支援ロボットの研究開発は、世界的にも日本がリードする状況にあります。しかし、こうした
ロボットの対話機能に関しては、設計者によって与えられた固定言語知識に基づく言語処理技術を
採用しているため、ロボット自身が利用者毎に異なる状況に応じた発話の意味*1を適切に理解する
ことができず、現状ではまったく不十分な状況です。
＜今回の成果＞
・ 予め言語知識を与えるのではなく、利用者の状況に合った対話と行動の言語能力を、
ロボット自身が 幼児の発達と同じように、音声と画像と動作によるコミュニケーションを通して
学習する技術を開発しました。
・ 従来の言語学習型ロボット*2は名詞のみを用いた学習であったのに比べ、新たな技術として、
行動の学習も可能とし、名詞に加えて動詞や文法も学習することができます。
さらに、言語的知識、行動に関する非言語的知識、実世界知識などの種々の知識を、適応的に
関連付ける 方法も考案し、状況に応じて利用者の意図を適切に推定できるようになりました。
・ 人間とのコミュニケーションを通して、その場で数十個の単語と単純な文法などを学習し、
利用者の発話に従い、机の上に置いた縫いぐるみを操作したり、質問に音声で答えたり
することができるようになりました。
・ 「いつものかばんを持ってきて」などの人間の発話に対してロボットが適切に行動したり、
気が利いたタイミングで「雨が降りそうだから傘を持って出かけた方がいいですよ」などと
教えてくれる機能の付加につながる重要な基礎技術を実現しました。
＜今後の展望＞
＜広報 問い合わせ先＞
＜本件に関する 問い合わせ先 ＞
【用語解説】
省略、詳細はソースを御参照下さい。
ソース：独立行政法人情報通信研究機構
http://www2.nict.go.jp/pub/whatsnew/press/h19/070613/070613.html
0765メカ名無しさん
2007/06/15(金) 23:51:15ID:VzErhLSh0766メカ名無しさん
2007/06/19(火) 03:16:41ID:B0FSIf+e二足歩行を『新しく』機械にやらせるっていう考え自体がおかしい。
なぜなら人体自体が有機物で出来た機械だから、筋肉と骨格を置き換えて同じ動きが出来るように作ればいい。
サイボーグの脳を人工頭脳に置き換えればアンドロイド、そしてそれはロボットって事に過ぎない。
正直、新開発というより新発見に過ぎなくて、二足歩行の特許とかも「類人猿が先なのでは？」と思う。
今は『完全に人体そっくりな構造』は無理（背骨のような構造とか。ASIMOも腰が無い）ので
それを簡略化した構造で『似た動き』をさせているから、ぎこちないのは仕方ない。むしろ愛嬌と思わないと。
（ASIMOの走る姿、太って腰の捻りが使えないオッサンが一生懸命に走ってる姿にも見えるｗ）
そして様々なロボットが出てきたのはコンピューターの高速化でいろんな動きやフィードバックが可能になったのが
大きい理由ではないかと。ASIMOの出た頃のPCを見ると「うわー、コンピューターの進歩ってスゲー」って思う。
センサーがどうのという話があったけど、それには理由がある。
例えば人間が何も目標が無い場所…暗闇などで真っ直ぐに歩けるかというと、それは無理。
誤差の積み重ねで、どうしても曲がってしまう。（砂漠で遭難するのも同じ理由だそうな）
でも、何か目標物があれば自分の位置を判断し修正しながら歩く事が出来る。
（例えば暗い部屋で、電化製品のLEDの光ってる位置を目安に移動したりって事はやるでしょ？そういうこと）
つまりそれは『視覚情報で修正してる』って事になる。…だけどその分野の研究はまだまだ不十分。
それを補うため、『暗闇を歩いているロボットに高精度なセンサーで（飛行機と同じように）方向を判断させたり』
『マーカーを設置して位置情報を取得しやすくしている』訳。画像処理技術が進めばもっと手軽になると思うよ。
ASIMOの研究は、発表内容から察するにこっちが中心のようだ。でもこれって状況判断能力って奴で、
むしろ人工知能の開発。二足歩行とは関係ない。（まあ、制御に必要だからこっちを先にって事では？）
そして『障害物をどう回避するか』というのは自動車の自動運転などにも使える技術。
障害物を回避し目的地に辿り着くのは同じだからね。渋滞回避なんてその典型例ｗ
腕力については微妙。ASIMOの腕がどういう考えで作られてるのか判らないから何とも言えないんだけど
強い腕が欲しいのなら強い腕を取り付ければいい。でもそれで重量バランスが崩れたら二足歩行が困難になる。
あるいは動きの解析のために強さよりも繊細さを重視したのかもしれない。そういう所は開発者に聞かないと。
ただ、人間の力の加減ってのは概念としては簡単だったりする。解りやすくいうと『万力で卵を挟む』と同じ。
万力と卵の間にクッションとなるバネ秤を置いて、その弾力で調整してるだけ。で、その秤が皮膚。
皮膚からの信号が基準値を超えるまで筋肉を動作。あとはその変位量を保持する。
で、『やわらかいもの』という情報が無かったり『フィードバック不良』があると…握り潰してしまうｗ
…さて、頭の中が片付いたから気持ちよく眠れそうだｗ
0767メカ名無しさん
2007/06/20(水) 20:12:56ID:ulxiMlKIこれは羽ばたき飛行機を作ったりするようなものですね。
機械的には車輪が正しい。
> 『マーカーを設置して位置情報を取得しやすくしている』訳。画像処理技術が進めばもっと手軽になると思うよ。
今でもよく行われている。よく調べてみなさい。
> 強い腕が欲しいのなら強い腕を取り付ければいい。でもそれで重量バランスが崩れたら二足歩行が困難になる。
重量バランスが崩れないように設計すればよい。
> あるいは動きの解析のために強さよりも繊細さを重視したのかもしれない。そういう所は開発者に聞かないと。
強さと微細さはロボットの設計においては相反するものではない。
モーターのトルクが弱くて剛性の低い腕では微細な動きはできない。
> ただ、人間の力の加減ってのは概念としては簡単だったりする。解りやすくいうと『万力で卵を挟む』と同じ。
> 万力と卵の間にクッションとなるバネ秤を置いて、その弾力で調整してるだけ。で、その秤が皮膚。
それだけでは万力で締めるようなゆっくりとした動きしか実現できないな。
0768メカ名無しさん
2007/06/21(木) 01:30:23ID:WE028G7Cん〜、うまく言えないけど。
私が言った意味は『そもそも人体自体が有機物等で出来た機械なんじゃないか？』
（プラスチネーション人体標本を観たことがあるけど、ほんとにそう思う）
『じゃあ、既に機械は二足歩行しているとも考えれるな。ロボットの定義には入らないけど』
と思っただけのこと。
車輪がいいというけど、車輪走行よりも歩行がいい事例もある。
パワーショベルの運転をしている知人が「パトレイバーに出てきたような奴が欲しい」と言っていたり。
なんでかっていうと、キャタピラ等で斜面で作業する時は足場を作らないといけなくて、それに時間が
かかるから。でも二足歩行で自動でバランスを取ってくれれば『人間が作業するのと同じ感覚で出来る
から工期短縮出来そう』だそうな。そういえば外国で森林用の多足歩行重機が作られたとかなんとか。
段差を越えるとかいうのは、車輪じゃ厳しいから歩行を選ぶのもアリでは？
画像処理っての、私は『自動車にカメラを積んで、自動走行でレースした』ってとこまでしか知らない。
今はもっと進んでるんだ…。ASIMOはまだ２メートル先の障害物検出と『床面マークと地図の照合』しか
出来てないってあるから、「まだ地図とか教えてからじゃないといけないのか」と思ってしまった。
ASIMOもそのうち地図やマークが無くても『カメラからの情報で移動可能範囲（足が置ける場所）の地図を
自動作成し、適当な障害物をマークに自動設定して歩行を補正』ってなるのか…？
あと対象物の向きと距離と大きさを判断して、物をすばやく掴むとか。
万力と卵。触れた瞬間（ばねが縮み始める瞬間）からは「ゆっくりとした動き」でもいいのでは？
掴みに行く時に必要以上に手は広げなければいいんだし、触れてからは指先のバネ定数も考えに入れて
おけば適当な値まではそんなに時間はかからないと思ったんだけど。
0769メカ名無しさん
2007/06/21(木) 21:48:52ID:h1XguCjuhttp://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2007/pr20070621/pr20070621.html
0770メカ名無しさん
2007/06/21(木) 23:38:47ID:TnneNWGh女性は子供を生む機械である
男性は子供を生ませる機械である
0771メカ名無しさん
2007/06/22(金) 07:33:33ID:qhs2GPmc0772メカ名無しさん
2007/07/10(火) 23:54:34ID:GczKd58k0773メカ名無しさん
2007/07/11(水) 19:26:08ID:Ux2XyPN0ASIMOが実用化されるころには基本特許はみな切れているでしょう
0774メカ名無しさん
2007/07/12(木) 23:11:25ID:jaujjgpP0775メカ名無しさん
2007/07/17(火) 23:42:42ID:Eqei2uC3近頃特許が出てないんじゃない？
興行ばかりやって技術が無いからだろ
0776メカ名無しさん
2007/07/20(金) 23:46:12ID:5F5bakNe何世紀先に実用化されるのか？
実用化とはどういうことを言っているのか？
ステージで動いているのだって立派な実用化といえるのではないのか？
>興行ばかりやって技術が無いからだろ
ゴマすりばかりやってるから技術が無くなるのだろう
0777メカ名無しさん
2007/07/21(土) 22:51:14ID:WhKvXthh0778メカ名無しさん
2007/07/21(土) 23:39:26ID:NFY5151Yhttp://vision.ameba.jp/watch.do;jsessionid=DAAC4DA58BB28A8ADCB4B35DBB5EAA27?movie=522406
0779メカ名無しさん
2007/07/22(日) 08:05:52ID:7b2fQxfxアシモあきたーorz
動きがなんだかトロトロしてる。
もう少し早い角加速度で動かせられないのだろうか！？
0780メカ名無しさん
2007/07/22(日) 13:24:11ID:CicHs+Be0781メカ名無しさん
2007/07/22(日) 18:05:51ID:CicHs+Be0782メカ名無しさん
2007/07/24(火) 00:04:04ID:mdLwLtfU0783メカ名無しさん
2007/07/25(水) 00:21:53ID:bKJLxp+c0784メカ名無しさん
2007/07/25(水) 00:24:20ID:bKJLxp+cHONDAは二足歩行技術を大っぴらに公開してるよ。初期型のだけど。
それみて日本の大学生も作った。
適当喋ってんじゃねえよ、支那チョン。
0785メカ名無しさん
2007/07/25(水) 03:10:16ID:kL1zxOaDどこに？論文があるのか？特許のことか？漫画のことか？
0786メカ名無しさん
2007/07/25(水) 13:10:58ID:3eKWEruF0787メカ名無しさん
2007/07/26(木) 22:15:23ID:JB1fr6Li詳しくは下記参照
ttp://blog.goo.ne.jp/pandiani/e/6171755c8590871743b3bb67ba9f40ce
…追い付いてる？
0788メカ名無しさん
2007/08/02(木) 02:07:23ID:kiosQuHuHONDAのHP行け
0789メカ名無しさん
2007/08/29(水) 19:42:15ID:m0x9bokGバッテリーって事でいいの？
0790メカ名無しさん
2007/08/31(金) 09:30:03ID:yeVa7fzp胴体の中と同じものが入ってる。ていうかつながってる
0791メカ名無しさん
2007/08/31(金) 11:05:56ID:Cze1SRVy0792メカ名無しさん
2007/09/02(日) 01:18:17ID:pjIRiib4http://news21.2ch.net/test/read.cgi/news4plus/1188563198/
ソース：東亜日報(韓国語)ヒューボは‘ロボット韓流’スター
http://www.donga.com/fbin/output?f=k__&n=200708310065
呉教授は「パフォーマンスはアシモの方がもっとすぐれているが、知名度ではヒューボがアシモにほぼ追い付いた」と言った。
ロボット技術は日本が一枚上だが、マネージメント能力は韓国が一枚上というのだ。
0793メカ名無しさん
2007/09/02(日) 09:40:39ID:8r90f9yW0794メカ名無しさん
2007/09/02(日) 09:54:05ID:JpETQvgUお前も膝まげて中腰で走ってみろ。
しんどいだろ？
0795メカ名無しさん
2007/09/02(日) 22:39:50ID:0F/IV8Yc0796メカ名無しさん
2007/09/06(木) 01:15:31ID:WEu7p1qC最近何か進化してるの？
0797メカ名無しさん
2007/09/06(木) 19:52:04ID:m1vz6RQGいよいよねた切れか？
もうスピードを上げて自由に走るぐらいしか
やることが残っていないだろう。
0798メカ名無しさん
2007/09/06(木) 22:39:25ID:Ff3yxPba高性能な人工知能ができればヒューマノイド等の可能性を
もっと広げられるんじゃないかな。
0799メカ名無しさん
2007/09/08(土) 00:25:17ID:lD1t/3SG0800メカ名無しさん
2007/09/08(土) 02:21:22ID:ohDCkrXG2002年に新型ASIMOデビュー
2004年に次世代ASIMOを発表
本当だ。今の所停滞中か
それともおもいっきっりデザインが変わった
物が出ちゃったりしてね
0801メカ名無しさん
2007/09/08(土) 02:53:01ID:Sy8QUKrN0802メカ名無しさん
2007/09/08(土) 18:08:51ID:menW61I+>やることが残っていないだろう。
階段を駆け下りるとか
走り幅跳びとか
綱渡りとか
やってくれないかな
0803メカ名無しさん
2007/09/10(月) 23:29:01ID:jRmV6TUR野獣のようにどこでも歩ける足に専念すればよい
0804メカ名無しさん
2007/09/11(火) 06:57:30ID:2Dlv9YqkそんなA.I、2015年までに開発できる筈ないんだから「もっと現実を見ろ！」と部外者ながら言いたい。
0808メカ名無しさん
2007/09/11(火) 22:24:52ID:ZtN4q8bS0809メカ名無しさん
2007/09/14(金) 17:12:00ID:aZMkXSdB0810メカ名無しさん
2007/09/14(金) 17:24:54ID:i73hGoykキャタピラがベストでは？
0811メカ名無しさん
2007/09/14(金) 20:40:04ID:k9u7OemH0812メカ名無しさん
2007/09/14(金) 23:14:53ID:AJHoi4Nh研究所内での最新型がアシモシリーズなわけない
P3とP3改の間に1台未発表のロボットがあるように
世間体には可愛いアシモシリーズを出し技術漏洩(ヒューボなど)
を防ぐために発表しないのは当たり前だろうｗ
本当に今研究所内で開発していロボットはかなり高レベルにあるのは間違いないだろうな
おそらく他社が見ても簡単に真似できないレベルに達するまではアシモシリーズで
ごまかすんじゃないか？
0813メカ名無しさん
2007/09/15(土) 00:25:08ID:8P8QigpTあの大きさでバランスをとる事の難しい二足歩行ロボットの可能性を見せてくれただけでも
凄い成果だと思うんだよね。
家庭で邪魔にならない器用なロボットなら二足歩行は、最適だと思うよ。
自動車メーカーだから車輪に変えようと思えば出来るんだろうけどね。
0814メカ名無しさん
2007/09/15(土) 04:43:35ID:Ub308JRu0817メカ名無しさん
2007/09/15(土) 11:43:33ID:QB758FJs研究に取り組んでるんだろうか？
例えば現状は回転するモーターしか駆動源が無いとわかってるんだから、
出来てもこのレベルまでとかわかってるんなら、無駄な研究しなくてすむと思う。
現状の技術でどこまで出来るか見通しが立たない研究は基礎研究以外認められないと思うんだよねー。
人間の関節にあたる部分に回転モーターのロボットでは
限界あるから時間と研究費の無駄になると思う。
まずは人工筋肉の見通しを立てる方が有意義だと思うなー。
0818メカ名無しさん
2007/09/15(土) 20:00:12ID:PGaHwVHm勝手に研究でもしろよ
うぜーよ
0819メカ名無しさん
2007/09/15(土) 21:19:29ID:THC2MM42回転モーターに限界があるのはお前の頭の中だけｗ
しねよチョン
0820メカ名無しさん
2007/09/16(日) 01:26:22ID:IOTMPW32まだか〜まだか〜。
0821メカ名無しさん
2007/09/16(日) 08:47:53ID:v4cbxfqWもう新型アシモは作りたくないだろうな
例えて言うならＰＳ３を作ったのに
上からの指示で技術漏洩を防ぐために世間にはスーファミの改良型を
作ってそれを発表しているそんな感じだからな
0822メカ名無しさん
2007/09/16(日) 15:13:45ID:FR4MxopAからだ部分の研究開発は、医療で人に使える義体に使えるかもしれないけど
人に近い事が出来るロボットとなると情報処理の大本の脳を作らないと
体を作っても進まない気がするんだよね。
0824メカ名無しさん
2007/09/17(月) 08:20:39ID:4U3RJER8もしモーター駆動のロボットでその走行速度が達成できちゃうなら人工筋肉なんて必要なし。
0825メカ名無しさん
2007/09/17(月) 12:35:46ID:IYELU2O5二足歩行の技術は公開してるようだが。
そのお陰でロシアやキムチや日本の大学生まで二足歩行ロボット作れたわけだし。
0826メカ名無しさん
2007/09/17(月) 21:33:12ID:mP+sUjaJ0827メカ名無しさん
2007/09/18(火) 01:58:34ID:JDeCDaGiまだこんなｶｽﾛﾎﾞｯﾄしか造れないなんてさ。
0828メカ名無しさん
2007/09/20(木) 04:56:05ID:MDI8nnKzアシモなどは走る際に膝の関節を調整する事によって衝撃吸収している
そのため人のようなフォームで走るには限界があると思う
しかしアシモの半年前に公開された
Ｐ３改は新たに股関節を追加しその股関節で衝撃を吸収する仕組みになっていた
その映像見ると足をあまり関節を曲げずアシモより人らしい動きをしていた
まぁ何が言いたいのかと言うと明らかにアシモよりＰ３改の方が高性能であること
そしておそらくＰ３改の時点（２０００年）で走っていたであろうと言うこと
本田のロボット研究所にはＰ２発表の時くらいに驚くほど滑らかに動くロボットが
すでに開発されていると思う、それだけ
多分説明はいらないと思うが簡単にＰ３改を説明すると
公開：２０００年８月(ＮＨＫスペシャル世紀を越えて）アシモはこの年の１１月公開
・全長１６０センチ 体重８０キロ
Ｐ３との違い
・股関節と新型アシモのように上半身に旋回機能があること
指の関節を除けば新型アシモより関節が多い
0829メカ名無しさん
2007/09/20(木) 05:05:15ID:MDI8nnKzhttp://www.honda.co.jp/robot/about/new/
0830メカ名無しさん
2007/09/20(木) 22:51:38ID:Uvc6PTqmホンダもうﾀﾞﾒﾎﾟ
0831メカ名無しさん
2007/09/20(木) 23:49:10ID:MDI8nnKzそれロボットの話じゃないだろ
0832メカ名無しさん
2007/09/20(木) 23:55:13ID:f2ozl+Ui>すでに開発されていると思う、それだけ
走ること以外はどんどん退化している。
知能化などは典型だ。
昔できたことをすっかり忘れてできなくなっている。
上のほうで出てきた開発責任者の特許を調べてみたら
あまりに貧弱であきれてしまった。
ろくな特許も出さない人間が責任者になれる組織から
革新的技術が生まれるわけはない。
0833メカ名無しさん
2007/09/21(金) 00:01:00ID:cP5yACWRホンダのロボットは革新的技術ではないわけかｗｗｗ
特許は技術に関係ないだろヴォケｗｗｗｗｗ
それとだ
>知能化などは典型だ。
は？ｗｗちょｗｗｗお前まず自分がなに言っているのｄふぁｋｌｋｊｐｓｄｆ
0834メカ名無しさん
2007/09/21(金) 00:01:35ID:R4Ndy046ホンダは6km/h
http://www.honda.co.jp/ASIMO/technology/
トヨタは7km/h
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/09/18/653.html
次のアシモは12km/h？
8km/hじゃだめだろう５割は速くないと。すると10km/hか。きりも良い。
これで決まりだ。
0835メカ名無しさん
2007/09/21(金) 00:03:40ID:cP5yACWRすまんｗｗｗ取り乱したｗｗｗｗ
なるほど大陸の方ならそういう発想にいたるわけですねｗ
0836メカ名無しさん
2007/09/21(金) 00:08:59ID:cP5yACWRお前も少しずれているな
ホンダは６ｋｍでトヨタが７ｋｍとか
おいホンダがアシモを発表して何年になる？ｗｗ
そのトヨタの新型が基本技術でアシモに遠く及ばないのは見なくても分かるわｗｗ
走る速さだけをうんぬん言われてもなｗｗｗ
0837メカ名無しさん
2007/09/22(土) 00:23:17ID:/LsHQuftロボットアニメの悪影響で日本だけが変に突っ走ってしまって、
みんな本当は過ちに気づいてるんだけど誰も異を唱える事が出来ず、
あまり役に立たない研究に貴重な人材を投入させてしまってるのが
実態なのかもしれないｗ・・・と想像してみた。
別にアシモだけの事を言ってるわけではないので一応断っておきますｗ
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