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ごめん、やっぱり何の話してるかよくわかんないや
とりあえずこのへんでも見とき
ttp://www.humanoid.rise.waseda.ac.jp/history-j.html
動歩行は1984年、人間型は1973年(動歩行する人間型は1995年)に実現されている
ASIMOもSDRもHRPもこれらの研究成果を取り入れて歩いているよ