運動力学とかのこと？
二足歩行ロボットならそんなこと気にする必要はﾅｲ、大抵のユーザーインターフェイスがそこまでないから。
(見ていると角度を個々に指定するくらいなので)
もし工場に据え付けられているロボットの様に時間短縮と正確さを求められるなら必要かもしれない。
ライントレースとかはあると有意義なのかねぇ…。

そんなこと気にするよりも、必要になってから勉強したほうがいいぞ趣味なら勉強も身が入るだろうし。