【ﾛﾎﾞｯﾄ】質問に禿げしく答えるスレ【ﾛﾎﾞｯﾄ】

**>(・ω・)<** ◆8SYvD8wDVI · NG

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　　　　　　　　　　||☆質問者に告ぐ!! 礼儀正しくあれ！　│Λ_Λ　みんな仲良くね。
　　　　　　　　　　||☆回答者に告ぐ!! 寛容であれ！　　　＼(ﾟーﾟ*)
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～（＿(　　∧ ∧ __(　 ∧ ∧__ (　 ∧ ∧　　　　　　　　　　￣￣￣
　～（＿(　　∧ ∧＿(　　 ∧ ∧＿(　 ∧ ∧ 　は～い、先生。
　　　～（＿( 　　,,)～（＿(　,,)～（＿(　,,)
　　　　～（＿__ﾉ　　～（＿__ﾉ　～（＿__ﾉ

**メカ名無しさん** · 2007/05/11(金) 03:09:13

電解質ポリマーのアクチュエーターは簡単に入手できるんでしょうか

**メカ名無しさん** · 2007/05/11(金) 05:16:24

多足型の昆虫ロボットをつくろうとしているのですが昆虫のように足が横から生えてる場合

足を上げて前にだして歩くというのはどのようなつくりになっているのでしょうか？

初歩的な質問ですがお願いします。

**メカ名無しさん** · 2007/05/11(金) 20:48:43

>>825
あれ、ブシューーーーーってすごい音がするんだよね。　とうとうやりましたか。

**メカ名無しさん** · 2007/05/12(土) 20:00:52

秋月にはモータドライバがないんですけど
http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?q=%22I-00419%22&p=1
http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?q=%22I-00182%22&p=1
このような２種類の「モータ駆動に最適です」とある素子を見つけました。
これを使ってHブリッジ回路のように使ってDCモータを正転・逆転させるときに問題はあるでしょうか？
また、そうした場合DCモータ用ドライバICと比較して劣る点などがあったら教えてください。
値段の割りにピーク電流が高いので秋月のものをできれば使いたいと思ってます。

よろしくお願いします。

**メカ名無しさん** · 2007/05/12(土) 22:05:08

>>824
avrもpicも日本人からみたらクソです
マニュアルはマニアによる翻訳しかない←クソ
ライターは高いので、海賊版を自作する←クソ
シミュレータの質はaki-pic付属以外使えない←クソ
開発ソフトは、プロ用はお金次第で良い物がありますが
アマチュア用は・・・ＧＮＵ教に入信してあり難く戴くって感じです
こんなもの三国人にやらせとけや

全くの初心者ならNECかな
マニュアルは完全日本語で日立製○所のような毒々しい表現が少ない
ライターは約一万でプログラミング機能付きオンチップ・デバッグ・エミュレータが買える
シミュレータの質は良い。文句があるならオンチップ・デバッグでも使ってろと・・・
78K0 8bitCisic～V850 32bitRiscまで開発からデバックまで操作方法がほとんど同じ
さらに、開発ソフトは制限つきながら一通り揃っているし、アセンブラが分かるなら制限は無いような物だ
特におすすめなのが構造化アセンブラだ。Ｃ言語に限界を感じている人や
Riscを生かしたい方にはピッタリ

ps:
アメちゃんでいいのは、fpgaとsocくらいだろ

**824** · 2007/05/13(日) 03:59:07

>>826 >>831
返答ありがとうございます。

>>826
Cを少しだけ。大学の講義だけですが･･･

>>831
NECマイコン(?)ですか･･･

初めて聞きました。部品屋でマイコンの書き込み機を見てたときは
見かけなかったような気がしたんですが･･･
本屋にその関連の本は置いてるでしょうか？
今度本屋に行ったときに探してみます。

2007/05/13(日) 10:17:35

>830
　HPの素子では、Hブリッジの下段だけしか組めません。
上段に使うＰ－Ｃｈ（ＦＥＴ）かＰＮＰトランジスタが必要。

ドライバICと比較の場合は
モータからの過電圧の保護回路などがないなど

**メカ名無しさん** · 2007/05/13(日) 23:59:33

>>833
下段しか組めないんじゃ意味ないですね・・・。
素直にドライバICを使うことにします。
わざわざありがとうございました。

**メカ名無しさん** · 2007/05/14(月) 22:24:49

サーボモータの制御がムズいので、他の制御方法にしようと思うのだけど

何か他に簡単にできる方法ってありますか？

2007/05/14(月) 23:09:59

>835
ＲＣＢ－３等のモーションコントローラ

**834** · 2007/05/19(土) 00:12:09

>>835
ラジコン用のサーボモータが使えないなら他の方法も難しいですね。

**メカ名無しさん** · 2007/05/26(土) 04:44:16

今大学でゲインだの複素平面の極だのやってるんですが、
やっぱりロボット開発にはかかせないんですか？
難しすぎます

**メカ名無しさん** · 2007/05/26(土) 23:12:47

>>838
趣味のロボット開発なら必要なし。
仕事にしたいんならわかってた方がいいと思う。

でも、そこの範囲以外はほとんどわかってるのに
そこがわからないがために諦めることはないよ。

**メカ名無しさん** · 2007/05/27(日) 00:58:45

蒸気機関のロボット作ってる人いますか

**メカ名無しさん** · 2007/05/29(火) 14:41:57

ジョージ・ムーアが作ってるよ

**メカ名無しさん** · 2007/06/03(日) 16:35:09

AIBOのERS-7用のOPEN-Rが使いたいんですが、
どこかダウンロードとか
出来ますか?
SONYのサイト閉鎖してます。

**メカ名無しさん** · 2007/07/06(金) 17:55:14

ageとく
>842 一度SONYに聞いてみたら？

**メカ名無しさん** · 2007/07/13(金) 00:28:11

ロボット学会でだれでも入れるの？

**メカ名無しさん** · 2007/07/16(月) 01:43:12

>>842
ロボカップに出てた大学手当たり次第にあたっていけばもらえるかも

>>844
入れる
ただし入会金と年会費がかかるからその辺気をつけて
詳しくはhttp://www.rsj.or.jp/member/index.html

**メカ名無しさん** · 2007/07/23(月) 08:58:35

論文に出てくる『Self-Latch』という単語がどういったもののことを言うのか
よくわかりません。どなたか親切な方教えてください。

**メカ名無しさん** · 2007/07/23(月) 10:07:34

普通の文章でself latchといえば扉なんかにあるオートロックのこと。
ただし、ロボット工学の論文に出てきたのであれば別の意味かもしれない。
どういう論文のどういう文脈で出てきたのかわかれば推測もできるけど…

**メカ名無しさん** · 2007/07/23(月) 15:30:16

妄想モード突入
http://www.yoasobi.co.jp/aquarius

**メカ名無しさん** · 2007/07/26(木) 15:31:29

動力源としては人工衛星などで使用されている原子力電池は搭載可能でしょう。
以前は人工心臓用の電源に原子力電池が使われていた事ですし技術的には可能だと思います。
原子力電池を用いますとロボットは無補給で最低でも数年間は稼動できますし「小型・高出力なロボット用電源」としては最適だと思います。
但し何らかの事故でロボットが破壊された場合、周囲に高い有毒性を持つ放射性物質が撒き散らされるという問題はありますね。

**メカ名無しさん** · 2007/07/30(月) 10:45:43

>849
それは質問なのか？
原子力電池は原子炉とは違うから「高出力」じゃないぞ

**メカ名無しさん** · 2007/07/31(火) 23:41:40

樹脂製のパーツを作りたいのだが、MODELAや黒い奴は買えない。
どこかやすく加工している業者を知りませんか？
すでに発注したことがある方、加工業者を教えてください。

**メカ名無しさん** · 2007/08/03(金) 00:45:57

「樹脂試作」でぐぐってかたっぱしから見積もりとってみたら？

**メカ名無しさん** · 2007/08/04(土) 04:04:00

人型ロボの有用性て何ですか？
ロボ板のみてると兵器としても土木作業機械としても
人型は駄目ていわれていますよね
なのになんで人型にこだわった研究開発してるんですか？
ロマンですか？
外国みたいに割りきって実際に使えるロボットを開発したほうがいいんでは？
まぁ人型の研究開発で得られた制御の技術は他の分野で活かせそうですがね

**メカ名無しさん** · 2007/08/04(土) 19:18:02

兵器は人型でなくてはならない。
ロボットが人間の変わりに殺し合いをするのだ。
ただの機械よりは、手も足も顔もあるロボットの方が戦争の恐ろしさを感じることができる。

みたいなことをガンダムか何かで言っていた

**メカ名無しさん** · 2007/08/05(日) 21:12:46

んーマンダムですね。

**メカ名無しさん** · 2007/08/07(火) 00:04:42

人型なのは、それがロマンだから。
それ以上の意味は無い。

**メカ名無しさん** · 2007/08/07(火) 00:22:54

人間のパートナーになるには人間と同じ形が一番適してるだろ。ほら、いま俺たちが使ってるものもすぐ使えるし。

まぁ、ロマンが50%くらいなんだけどねｗ

**メカ名無しさん** · 2007/08/07(火) 04:03:08

matlabのことについておしえて

matlabとsimlinkはもともとセットじゃなくて、別々に買うもの？
あとツールとしては何を買えば良いの？
お金ってどれくらい？

**メカ名無しさん** · 2007/08/07(火) 22:39:30

ウン百万円くらい。

**メカ名無しさん** · 2007/08/08(水) 00:13:34

伝達関数がG(s)=10/(s^2+s+4)のシステムで、
正弦波状入力sin(t)→1/s^2+1での応答の出力の計算の仕方をできるだけ詳しく教えてください。

答えはy(t)=3sint-cost+e^(t/2)*…
となっており逆ラプラス変換などを使うこともわかるのですが
途中どう変形すればよいのかわかりません。お願いします。

**メカ名無しさん** · 2007/08/08(水) 02:28:46

>>860
部分分数に分解汁。

**メカ名無しさん** · 2007/08/08(水) 03:08:44

>>861
その方法がわからないので…

**メカ名無しさん** · 2007/08/08(水) 17:39:47

>>858
上二つもお願い

**メカ名無しさん** · 2007/08/08(水) 17:40:27

安価ミス。>>859
お願いします。

**メカ名無しさん** · 2007/08/18(土) 22:32:12

ASIMOの部品をでっかくしただけじゃ巨大ロボは造れないんでしょうか？

**メカ名無しさん** · 2007/08/18(土) 22:36:11

重さから何からぴったりにでかくすればいけるだろうけど、ちょっとでもバランスが崩れれば駄目になる。

でもね、モーターだって散々でかいものが必要だし。電力供給だってどうするのか・・・

**メカ名無しさん** · 2007/08/18(土) 22:46:08

なるほど、でっかいロボットってやっぱり難しい物なんですね。
ありがとうございます。

**メカ名無しさん** · 2007/09/06(木) 08:38:15

寸法が2倍になると重さは9倍になる。
だから単純な大型化は無理。

**メカ名無しさん** · 2007/09/06(木) 08:39:13

ごめん8倍だった。

**メカ名無しさん** · 2007/09/16(日) 10:52:23

社交性のあるロボットは作れるのでしょうか？
（ロボットに心や意思が無いことを仮定して）

2007/09/16(日) 14:42:54

>870
　社交性って具体的に何をするの？
　社交ダンスならわかるけど、、、むなしいゾ、、、。
　　　ttp://www.irs.mech.tohoku.ac.jp/research/RobotPartner/dance-j.html

**メカ名無しさん** · 2007/09/16(日) 19:11:44

>>870
膨大な記憶領域があればできますぜ

**メカ名無しさん** · 2007/09/16(日) 22:48:40

スレ違いかもしれんけど
なんで戦争って人がやるの？

全部ラジコンじゃだめなの？

**メカ名無しさん** · 2007/09/16(日) 23:53:32

そこまで技術が発展してないだけ。
そのうちそうなるさ

**メカ名無しさん** · 2007/09/18(火) 19:23:49

草刈り、草むしりロボをつくりたいと思った。

**名無しさん＠ピンキー** · 2007/09/18(火) 23:47:24

>>875
アメリカでは結構普及してるけど問題点おおいね。

**メカ名無しさん** · 2007/09/24(月) 15:06:40

ロボット板の方、お願いします。

http://oshiete1.goo.ne.jp/qa3361605.html

大学でロボットアームの運動解析をすることになりました。
情報学科なのでほぼ高校以来の力学の勉強で毎日泣き言ばっかり言ってます(涙)
そこで２つの棒状の剛体リンクの運動方程式をたてることになりました。
片方(リンク1)は地面に突き刺すようにリンクされていて、θ1の角度で回転しています。
リンク2はリンク1の反対側に接続していてθ2の角度で回転します。リンク2の接続の形は、
θ2=π/2,3/2πの時リンク1,2が直線上になるような形です。

R(θ)*θ'' + R'(θ) θ' - d/dt(1/2 θ^t'R(θ)θ') + dU/dθ = F

この式のRはリンク1,2に対し、R1、R2を一般化したもので、U,F,θも同様です。'は一回微分。
また、3つ目の項のθ^t'はθのトレースの一回微分ということです。Rは座標、Uはリンクに
働くポテンシャルエネルギーです。

この式までは何とか自力で導いて教授に報告したところ、「じゃぁ次はθ1、θ2＝～の式に
直してこい」と言われました。

もしかしたらものすごく簡単な方法で出来るのかもしれませんが、何度計算しても上手くいきません。
どなたか教えていただけませんでしょうか？
来週水曜に発表になっています。お願いします。

**メカ名無しさん** · 2007/09/25(火) 06:38:44

つまり、この２階偏微分方程式を解析的に解け！ってこと？
俺には難しすぎて無理なので、もっと凄い人の降臨を求む

**メカ名無しさん** · 2007/09/25(火) 07:14:35

あれから、ちょっと考えたけど
やっぱ、初期条件から数値積分して角加速度出してさらに数値積分して角速度出して、んでさらに角度出すんじゃないかな。
でた、数値を多項式かなんかで近似する
ってのがいいと思うのだけど？
浅学なおいらじゃやっぱここが限界だ。

**メカ名無しさん** · 2007/10/10(水) 19:03:57

ロボコンで出てくるロボットがどういう仕組みで
動いているのかに興味があるのですが
どういう本を読めば良いのでしょうか？
一応電気電子系の大学は出ておりますが、
メカトロニクスはかなり疎いです。
どなたかお願い致します。
ハードウェア、ソフトウェアなど全て勉強したいのでお願い致します。

**メカ名無しさん** · 2007/10/10(水) 20:19:36

つ　↓見てみたら？

【初心者】ロボット入門書
http://science6.2ch.net/test/read.cgi/robot/1052231320/l50

**メカ名無しさん** · 2007/10/12(金) 11:23:00

ホンダの新型アシモの走行速度を追い抜いたトヨタのロボット

参照動画其之一：http://www.youtube.com/watch?v=f8iO48_tFtc

参照動画其之弐：http://www.youtube.com/watch?v=pKcHKDKchP8

**メカ名無しさん** · 2007/11/18(日) 11:03:10

age

**メカ名無しさん** · 2007/11/18(日) 11:10:57

質問スレage

**メカ名無しさん** · 2007/11/21(水) 13:58:00

ＦＴ２３２ＲＸを半田付けしてみたけど、そこから先がさっぱり分からないですよ。
どうやったらＬＥＤ光らせられますか？
参考サイト等ありましたらお願いします。

**メカ名無しさん** · 2007/11/25(日) 15:42:10

ピストン運動を作り出したいんですが小型でいいパーツないでしょうか？
ラックピニオンにしようと思っていたのですが業務用のパーツしか見つからず困ってます

2007/11/25(日) 19:14:10

>886
　必要なトルクや大きさが分からないけど、、、、
適当なゾイドのモーターベースを分解して使ってみたら？

**886** · 2007/11/25(日) 22:57:16

>>887
トルクはそんなに大きくなくても平気なんですがサイズはなるべく直径30mmのパイプに収まる程度のが欲しいんです・・

ちなみにゾイドのモーターベースってどんなのですか？

2007/11/25(日) 23:41:23

>888
　ゾイドのモータ～↓参照
　ttp://yonakiya.squares.net/zoids/zoreview14.htm
　　足の往復運動を、ピストン運動に転生すれば？と言いたかったんだけどね、、、。
それから
３ｃｍパイプに収まる、条件を満たす減速機などは、市販品にないと思われます。
　（あっても高価だから、、、。）

残る手段は、モータの軸にビスを直に取り付けて、回転でナットを動かすくらいかな？
制御回路は、ＲＳ－Ｆ．Ｆ．（ＲＳ－フリップフロップ）で検索すれば
見つかるでしょう。

**メカ名無しさん** · 2007/11/26(月) 13:43:17

PTZカメラでお奨めはありますか？

ロボットにカメラを接続してＣ言語で
画像処理による移動アルゴリズムを作成したいです！！

**886** · 2007/11/27(火) 20:08:20

>>889
やっぱりこんな小さいのは無いですよね・・
ちなみに比較的安くて小さいのだとどんなのがありますか？

**メカ名無しさん** · 2007/11/28(水) 15:25:25

ごめん汚して　　でも見てほしい

【政治】「放置すると、日韓関係にヒビ」外国人参政権付与、成立への流れ加速も…公明に各党同調、自民反対派は沈黙、首相次第か★１０

http://news22.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1196226030/259n-

参考動画
http://www.nicovideo.jp/watch/sm1636901

2007/11/28(水) 17:03:29

最近、ロボット兵器のために飛行機での攻撃機において、
編隊を組むプログラムを作りたいと言うことで研究者が
雇われているようだが、何でそんなことがテレビで報道
されるほど、おろかげているのか理解できない。
実に馬鹿げている。俺だったらすぐにでも完成できるの
にそれだけの金を投資して開発しているというのだから
思わず笑ってしまった。アメリカ人って本当に馬鹿だと
思った。

2007/11/28(水) 17:04:12

アメリカ人の1日というのは俺にとって今の時価総額で100円だ。

2007/11/28(水) 17:08:29

アメリカ人の10秒のファビョーンがいくらなのか教えてくれたら開発できるかも

2007/11/28(水) 17:21:01

極座標の位置観測、つまり、画像から線形座標に展開することと
画像ファイルのサンプリングタイムと、観測地点における数が、
によって簡単に正確に展開できる。考えること自体が愚かだなと
正直

2007/11/28(水) 17:31:49

もっとも大きなボトルネックは人間による物なので
四角錐の編隊飛行機の数もすぐに絞れる。

パラメーターの誤差が１ｋでも同じ。
ウィルスを探すプログラミングと同様に
マッチポンプ欲望主義の管理は簡単だ。

**メカ名無しさん** · 2007/11/29(木) 16:36:43

研究でERS-7でのOPEN-Rをプログラミングしたいんですが
分かりやすく解説した
本なりサイトなりなにかないでしょうか？
あと1年早ければまだSDEだかのサイトがあったみたいなのに～＞＜

2007/11/29(木) 18:44:24

ちょいカキコミ場所を間違えたけど、
アルゴリズムが知りたい人が居たら書き込む。

**メカ名無しさん** · 2007/12/21(金) 20:14:20

電動アクチュエーターの安いやつでオススメ何か無い？
もしくは手軽にピストン運動を作り出せる方法あればプリーズ

**メカ名無しさん** · 2007/12/21(金) 23:48:51

規模はどのくらい？
大きなもの？小さなもの？

**メカ名無しさん** · 2007/12/22(土) 00:42:20

受動歩行のことについて書いた教科書ないかな？

**900** · 2007/12/22(土) 12:02:55

とにかく小さめので移動距離は5センチ程度
あと精度はまったく必要ない

**メカ名無しさん** · 2007/12/22(土) 15:54:07

ならばタミヤの三速クランクギアボックスとクランクを使えばできると思う
それ以上のやり方は自分で考えれ

**900** · 2007/12/23(日) 22:15:22

>>904
http://www.katch.ne.jp/~n-yotaka/oufukusuraida.htm
こんな感じってことですか？

**メカ名無しさん** · 2007/12/27(木) 18:29:39

そういうことです

**メカ名無しさん** · 2007/12/30(日) 01:14:28

偉大なる未来図鑑ってテレビ番組でこめかみスイッチってのを見て思ったんだが。
あれ利用して、首から下が付随の人の為に、本を保持しつつページをめくるアームの
ロボットつくればいいじゃんね？
うまく公立図書館にでも設置採用されたら、喜ぶ人多そうだが・・・もうあるのかな？

**メカ名無しさん** · 2008/01/18(金) 22:35:53

サーボ・モータで上下運動は可能ですか？？

**メカ名無しさん** · 2008/01/21(月) 22:02:24

もう一つの質問スレにもマルチしました

裳華房の
機械工学選書
ロボット工学（改訂版）－機械システムのベクトル解析－
Robotics－Vector Analysis of Mechanical System－
東京工業大学教授　工博　広瀬茂男著
の記述でわからないところがあったので、教えてください。

角加速度についてなのですが、以下の式3.2で定義された角加速度と式3.22で定義された角加速度は同じものと考えて良いのでしょうか？

式3.2は、ある瞬間に剛体にただ一つある回転軸を↑ｋとしたとき
このベクトル↑ｋまわりに微小時間Δｔに微小回転角Δθだけ運動したとき角速度↑ω
↑ω＝dθ/dt ↑k = θドット↑k (3.1)
角加速度も同じくベクトル表記して
↑ωドット = d^2 θ/dt^2 = dω/dt↑k (3.2)

式3.22は、任意の角速度ベクトル↑ωがある角速度↑ω_0によって回転させられるときの角加速度を↑ωドットと
↑ωドット = ↑ω_0 × ↑ω　（3.22）
回転している物体を他の軸周りに回転しようとすると2つの回転軸と直交する方向に角加速度が生じる

**メカ名無しさん** · 2008/01/22(火) 00:09:38

マルチ死ね

**メカ名無しさん** · 2008/02/01(金) 04:07:48

あの、まったくの初心者なんですが、
むしょーにテーブルの上をチョロQのようなものをキーボードをリモコンとして走らせるロボットが作りたくなりました

・USBから電源供給
・チョロQはとりあえず前進とバックができればOKかな
・キーボードの↑キーでチョロQが前進、↓キーでバック
・予算はまあ１０万ぐらい以内で自作してみたい

とまあこんなことを考えてるんですが、なにぶん電子系の学校を出ているわけでもなく、なにから手をつけていいのやらわかりません
一応職業はプログラマーですのでプログラミングは可能です

できれば一ヶ月後ぐらいには完成させられたらと考えているのですが、一番の近道としてなにをやればいいんでしょうか？

**メカ名無しさん** · 2008/02/01(金) 09:30:54

まず、電子回路を設計して、ハードを組み立てるといいかと。
メカはELMさんとこのライントレーサが参考になる。他にも小型ロボットは多いからググれば出てくる。
http://elm-chan.org/works/ltc/report_j.html
制御はUSB経由のつもりだろうから、USB-パラレルのICが売られているのでこれが使えるんじゃないか？
http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?q=%A5%D1%A5%E9%A5%EC%A5%EB&s=score&p=1&r=1&page=#K-01799
後はこれらを、モータドライバICなりHブリッジで接続する。
あとは制御ソフトをがんばって書くだけ。

ただし、USBだと大電流は取れないが、モータは瞬間的に大電流を食う。
駆動の瞬間にPCが落ちる予感。初心者なら、せめてモータだけは単4x2でいいから別に積むことをお薦めする。

**911** · 2008/02/02(土) 02:30:27

>>912
２番目のURLのところのはなんだかこれだけでかなりのものが作れそうな製品ですねーｗ

とりあえず２番目のURLのところのドライバとサンプルソースを落としてみましたが、
使用言語がVB6とCだったのでどちらも仕事で使っている言語で大助かりでした＾＾

ソースをぱぱっと読んでみた限りだと、
これで上下左右のモーターに回転させるための信号をUSB経由でWRITEしておくってやれば
チョロQがタイヤ４つにそれぞれモーターがついていて、信号にあわせてそれぞれのモーターを回してやれるものさえできれば
あとはなんだかすぐにできそうな気にさえなりましたｗｗ

しかしそのモーターが大電流を食うんですかーｗ
でもたしかUSB扇風機なんかはあれUSBからしか電流とってないですよね？
あれを４つ買ってきて移植すればいいのかな？

まあまずはハンダごてとURLのメーカーさんの部品を買ってみるところからですかねｗ

**メカ名無しさん** · 2008/02/16(土) 23:00:21

一般的にロボットはどのプログラム言語で制御してるんでしょうか。
教えてください。

**メカ名無しさん** · 2008/02/17(日) 00:26:24

>>914
一般的なんてない。構成次第で何でも使う。自分のやったことのあるだけでも
低レベルで応答性の必要なところはC/C++、アセンブリ、
制御などで複雑な制御があるとMATLABも使うし、
高レベルな状況判断等でコードが複雑になるところはC#/JAVA/C++。
さわった程度だけど、簡単に動かしたいなら自作簡易言語とかVB使ったり。
N88ベーシックでアーム動かしたり、FORTRANで倒立振子制御したこともあるし。

**914** · 2008/02/18(月) 22:19:20

>>915
ケースバイケースですか。
ありがとうございます。

**メカ名無しさん** · 2008/03/07(金) 03:26:46

プログラム用の言語って日本語のものは無いんですか？
今、本を見ながら独学でJAVAを勉強しはじめたんですが英語が半端じゃないくらい苦手なのでしょっちゅうスペルを間違えるんです…。

**メカ名無しさん** · 2008/03/07(金) 10:08:50

「ひまわり」とかあるが、使い物になるかは別な話。

**メカ名無しさん** · 2008/03/07(金) 16:07:19

>>918
やっぱり使いやすかったらみんな使ってますよね…。
ありがとうございました。大人しく頑張ってJAVA覚えます。

**メカ名無しさん** · 2008/03/10(月) 01:28:31

>>917
大昔、日本語BASICなるものがあったが・・・。
関数名なんて記号だから語学とは関係ないよ。

**メカ名無しさん** · 2008/03/10(月) 03:46:24

Javaだったら、Unicodeで書けば関数名と変数名は日本語でおk
すんげー読みにくいけど。

**メカ名無しさん** · 2008/03/22(土) 16:42:45

真の神、霊波之光。

**メカ名無しさん** · 2008/03/30(日) 19:57:41

ロボット作りは数学解らないとと出来ませんか？(´･ω･｀)

**メカ名無しさん** · 2008/03/30(日) 21:00:45

運動力学とかのこと？
二足歩行ロボットならそんなこと気にする必要はﾅｲ、大抵のユーザーインターフェイスがそこまでないから。
(見ていると角度を個々に指定するくらいなので)
もし工場に据え付けられているロボットの様に時間短縮と正確さを求められるなら必要かもしれない。
ライントレースとかはあると有意義なのかねぇ…。

そんなこと気にするよりも、必要になってから勉強したほうがいいぞ趣味なら勉強も身が入るだろうし。

**メカ名無しさん** · 2008/03/30(日) 22:59:30

>>924
ありがとうございます
趣味で作るので安心しました

**メカ名無しさん** · 2008/04/05(土) 02:02:11

最近ロボットぷっろグラムのフレームワークなるものが構築され始まったようですが
利用の程度はまだ少ないのでしょうか