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　そうです。

自分でプログラムを作成するなら、ＰＩＣ・ＡＶＲ・その他などのワンチップマイコンを
使用し、中の不揮発性ＥＥＰ−ＲＯＭに書き込みます。

また、ＲＣＢ−３等のモーションコントローラに、他の人が作成したプログラムを書き込んで
自分でプログラムをしないで、教示機能のみで動かすこともできます。