【ﾛﾎﾞｯﾄ】質問に禿げしく答えるスレ【ﾛﾎﾞｯﾄ】

**>(・ω・)<** ◆8SYvD8wDVI · NG

　　　　||￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣||
　　　　　　　　　　||☆質問者に告ぐ!! 礼儀正しくあれ！　│Λ_Λ　みんな仲良くね。
　　　　　　　　　　||☆回答者に告ぐ!! 寛容であれ！　　　＼(ﾟーﾟ*)
　　　　　　　　　　||＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿　 ⊂⊂ |
　　 ∧ ∧　　　 ∧ ∧　　　 ∧ ∧　　　　　　　　　　　　　|￣￣￣￣|
　　 (　 ∧ ∧　 (　 ∧ ∧　 (　 ∧ ∧　　　　　　　　　　　 |　　　 |
～（＿(　　∧ ∧ __(　 ∧ ∧__ (　 ∧ ∧　　　　　　　　　　￣￣￣
　～（＿(　　∧ ∧＿(　　 ∧ ∧＿(　 ∧ ∧ 　は～い、先生。
　　　～（＿( 　　,,)～（＿(　,,)～（＿(　,,)
　　　　～（＿__ﾉ　　～（＿__ﾉ　～（＿__ﾉ

**メカ名無しさん** · 2006/06/12(月) 21:54:04

>>669
>>670
その手がありましたね。
ロボット扱ってる会社を探してみます。
どうもありがとうございました。

**メカ名無しさん** · 2006/06/13(火) 00:04:59

ロボットを設計、製作、制御するのに必要な知識と学問を教えてください。

**メカ名無しさん** · 2006/06/14(水) 19:46:19

ホビーロボについてかな？
ホビー向けだと学術的な知識より各種デバイスの知識とか
より実践的な知識が必要になるんじゃないかな？

フルスクラッチするなら工作技術(＋経験)、電気電子回路、
マイコン・PCのプログラミング技術、動力学、制御理論あたりが必要かな。
でも、市販のキットやパーツを使えば知識がほとんど無くても作れると思うので
全部学ばなくても、自分の得意分野とかこだわりたい部分以外は
そーゆーの使ったりすればイイんじゃないかな。
アマチュアの人が学びながら試行錯誤して製作してるサイトとか見れば参考になると思われ。

産業用とか会社で作るならば、自分一人で作るわけじゃないので
全体に浅い知識を持ってるよりも一つの学問に深い知識持ってる方がイイんじゃないかな。
制御工学はズバリロボ系と言えるけど、機械、電気電子、情報...いろんな分野がロボには使われてます。

**メカ名無しさん** · 2006/06/14(水) 21:59:12

パイズリロボに見えた orz

**メカ名無しさん** · 2006/06/15(木) 00:58:06

>>665
そのページの画像をどっかにうp

**メカ名無しさん** · 2006/06/15(木) 15:40:45

>>673

ご丁寧にありがとうございます。

**メカ名無しさん** · 2006/06/15(木) 21:54:37

パルス幅出力とはなんでしょうか？

それをカウンターボードで読み込むことは可能でしょうか？

よろしくお願いします。

**メカ名無しさん** · 2006/06/15(木) 22:44:05

パルス幅出力っていうのは、↓こういう矩形波のディジタル信号で

　＿＿_　　　　　　＿＿_
＿|　　　|＿＿＿＿|　　　|＿＿＿＿|
　 ←a→←　 b　→←a→←　 b　→

aの幅がなんかしらの意味を持っている信号ですね。
例えばラジコンサーボの信号とか一部のセンサーの出力信号とか。

たいていは周期T=a+b が一定で、aが長くなればbが短くなります。
また、a/T をデューティー比と言います。

カウンターボードというのは周波数カウンターかな？
上記のように周波数一定の場合が多いため、普通の周波数カウンターでは値を取得できません。
デューティー比も取得できる周波数カウンターならばaの長さを逆算できますね。
その場合でも周波数カウンターの更新間隔でしか値を取得できませんが。

**メカ名無しさん** · 2006/06/15(木) 22:57:10

カウンターボードってのが何かわからんけど、適当にローパスフィルタかまして平滑化して
AD変換するなり電圧出力で取り出すなりはできるんでね？

**メカ名無しさん** · 2006/06/15(木) 23:20:10

ありがとうございます。

エンコーダーのカウンターボードです。

先ほどカタログをよーく読むと

応答時間　０．３sec
パルス出力周波数　1MHz

パルスでデータを取ったら、応答時間が1MHzになるのかと
勘違いしていることに気づきました。
パルス幅出力に変えてもセンサの性能は変りませんよね。
すいません。ありがとうございました。

**メカ名無しさん** · 2006/06/17(土) 19:18:29

先日レポートで「あったら便利だと思うロボットについてまとめよ」
という課題が出て、私は「スロットを自動で打ってくれるロボット」
についてまとめて提出しました。
すると担当の教官は「そんなロボットは職業倫理に反している、学校の
レポートとしては不適切だ」などと言い、レポートに酷い点数を付けました。
この事についてみなさんはどう思われますか？

**メカ名無しさん** · 2006/06/17(土) 23:09:27

>>681
どう思うと言われても。。。

俺は、書き方によるかもしれんが不適切だと思う。
つーか、スロットってのは人間が娯楽としてやるもんだから
ロボットがやる事に全く価値がない。
まぁ、その機能がコレコレに応用できますよとか発展性があれば
OKかもしれないけど、スロットを最終目標にしてたらNGだな。

楽器を演奏するロボットもそれが最終目標でなくて遊び的要素として
途中のアウトプットとして行っていると思う。（実際どうだかしらないが）
だからそんなスロットなんて終わるようなもん俺は駄目だな。
俺が点数つけるなら、30点ぐらいかな。(提出しただけってレベルだな)
(お金を稼ぐ目的なら再提出だな)

「あったら便利だと思うロボットについてまとめよ」だから倫理観なんて
関係ねーよっていうスタンスは世の中通りません。

と、思いました。

**メカ名無しさん** · 2006/06/17(土) 23:26:54

ヒルズの回転扉事故もシンドラーのプログラミングミスも
ロボットによる傷害事件として考えるべきではないでしょうか？

来るべきロボット社会に向けてロボット関連の法整備はどの程度進んでいるのでしょうか？

**メカ名無しさん** · 2006/06/18(日) 02:22:57

>682

ありがとうございました。
考え方を改めます。

**メカ名無しさん** · 2006/06/18(日) 17:44:36

>>683
ロボットが未成年や精神障害ではないことを証明してからだな

**メカ名無しさん** · 2006/06/19(月) 18:57:42

>>683
わりと最近、ガイドラインみたいなのを発表したってニュース見たんだけど
ソース失念してしまった。

たしか、危険回避機能をつけるとか緊急停止装置をつけるとか
そーゆー内容が含まれてたと思う。

**メカ名無しさん** · 2006/06/20(火) 18:20:53

情報工学を専攻しているんですが、どちらかと言うとロボット工学的な
質問なのでここで質問します。
多関節の人工生命が強化学習によって歩行を覚えていくところを
シミュレートしたいんですが、どうすればいいんでしょうか？
Q学習などをつかって迷路の最短経路を求めたりするプログラムなどは
作ったことあるんですが、歩行の場合は迷路の場合と違って
出力するたびに環境（他の関節の角度、移動速度、など）が変化するので
単純にQ学習だけで何とかできるものでもないような気がします。
どなたかその辺の知識に長けてる人教えてください。
（歩行と言っても2足歩行のような難しいものでなくて、尺取虫とか、
多関節のキャタピラーのような生き物で結構です）

**メカ名無しさん** · 2006/06/27(火) 16:18:10

http://hotwired.goo.ne.jp/news/technology/story/20020208301.html
↑のアドレスで人工知能ロボットに生存競争させるって書いてるけど
4年たった今は何か進んだの？
検索しても分からなかったので

**メカ名無しさん** · 2006/06/28(水) 14:24:49

ロボットは女性専用車両に乗車出来ますか？

**メカ名無しさん** · 2006/06/30(金) 21:35:51

女性のヒザ下より小さなロボットは社会に進出することはありません。
ヒザ下より大きなロボットは混雑の原因となるため電車には乗れません。

**メカ名無しさん** · 2006/07/01(土) 03:04:07

ちょっと質問なんですが、1,5mm厚のアルミ板にM1.4のネジ（ピッチ0.3mm）ってちゃんとしまりますか？

M3(ピッチ0.5mm)だと、アルミ板に山が３つしか立てられなくて脆くなってしまうって聞いたんですが、M1.4にして山を５つにすれば大丈夫ですか？

**メカ名無しさん** · 2006/07/01(土) 23:42:14

ロボット税導入スレの基地外コンビはメアド交換でもして議論すればいいのに

**RQcRubBbとかJnR6vUlQ** · 2006/07/02(日) 01:21:00

そうだねぇえ。
まず６９２のアド教えてよ。

**メカ名無しさん** · 2006/07/03(月) 18:47:47

二足歩行ロボットの足裏反力の計測用に感圧センサ(フォースセンサ)を
購入する予定なのですが、オススメのものなどありますか？ロボットの重量は2kg程度です。
ネットで探してはいるんですけど値段まで載っているものがギ研のＡＧＢ６５－４ＦＳぐらいしかなく
比較しようにも、といったところなのですが。

**メカ名無しさん** · 2006/07/03(月) 21:51:26

他にはロボット王国にフレキシフォースボタンセンサってのが売ってる
おいら買ったもののまだ組み込んでないので、使用感とかはまだわからん。

**メカ名無しさん** · 2006/07/04(火) 09:47:21

ここで聞くのが正しいかどうかも分からない質問なのですが、
回転運動から、1回ごとに反転する回転運動を作るにはどうしたらいいでしょう…
自作のおもちゃにどうしても使いたいのですが･･･

**メカ名無しさん** · 2006/07/04(火) 11:00:36

考えてみた。
車みたいにギアを入れ替えるのは作るの難しそうなので、

回転運動をクランク等使用して往復運動に変換する。
往復運動を回転運動に変換。例えば往復運動してるモノにノコギリみたいに
直線上に並んだ歯をつけてそれで歯車を回す。
往復運動のする距離と歯車の外周の長さとが等しければ、
歯車は一回正転、一回逆転を繰り返す...と思う。

最終回転速度の絶対値は一定にならないけどね。
頭のイイ人ならもっとエレガントな方法を思いつきそう。

**694** · 2006/07/04(火) 15:40:52

>>695
レスありがとうございました。使用感が気になるとこですが。
取り付けなど考えてニッタかギ研のどちらかを購入しようと思います。

**696** · 2006/07/04(火) 22:24:46

>>697
ありがとうございます
回転速度は少し
ぶれがあった方がいい感じなのでちょうど良かったです。

**メカ名無しさん** · 2006/07/05(水) 22:12:04

http://www.akizukidenshi.com/images/org/dp-01p.jpg

これってなんで往復してるのに回転方向一定に出来るの？

**メカ名無しさん** · 2006/07/05(水) 22:28:49

ハンドルのトコについてる歯が
|＼|＼|＼|＼|＼|＼　←こういうノコギリみたいな形になってて
ハンドルを押した時のみ歯がかみ合ってギアが回るようになってるからだと思われ。
実物みないとわかんないけど、ギアの方も逆転しないようになってそうな予感。

**メカ名無しさん** · 2006/07/06(木) 00:30:20

遠めから見てピンクローターかとおもた

**メカ名無しさん** · 2006/07/17(月) 03:42:46

先日見た漫画に、手足がへびロボットというか、メカみみずみたいなロボットが出て来ました。
機械仕掛けで動く紐の正式名称はありますか。

**メカ名無しさん** · 2006/07/17(月) 10:58:26

漫画のロボットのメカトロに命名しようとするところがこの板の凄いところだな

**メカ名無しさん** · 2006/07/17(月) 16:23:42

垂直多関節型ロボットの
別名を分かる方いらっしゃいますでしょうか。

いくらGoogleで検索しても出てこない・・

**メカ名無しさん** · 2006/07/17(月) 17:20:17

水平じゃないのか、
機械板の安川やファナックスレなら知っている人いるのでは？

**メカ名無しさん** · 2006/07/17(月) 19:00:44

今度学校でロボットについてのレポートを書かなければいけないのですが、
ロボットについて詳しくまとめてあるサイトなどを知っている方がいたら教えていただけないでしょうか。
検索しても専門的なことばかりでよくわからないので・・・

**メカ名無しさん** · 2006/07/17(月) 19:22:33

とりあえず、どんなロボットの何をレポートするのかわからない。
ロボットといっても産業用からｴﾝﾀｰﾃｲﾒﾝﾄ・共生型ロボまであるわけだし。
現在までの歴史を調べるとか、現状を体系的にまとめるとか
構造やしくみを調べるとかいろんなレポートの内容が考えられる。
小学校の夏休みの宿題なのか大学のレポートなのかもわかんないし。

ネットって特定の答えを探すならともかく、体系的にまとまってるトコって少ないんで、
とりあえず図書館にいって本を読みあさってみたらどう？

**メカ名無しさん** · 2006/07/17(月) 19:53:30

すみません。中学校の宿題です。
ただロボットについてレポート書いて来いといわれただけなので私自身もよくわからないのですが。
そもそもレポートをあまり書いたことがないので・・

図書館ですか、わかりました。
わかりにくい文章で申し訳ありませんでした。

**メカ名無しさん** · 2006/07/17(月) 19:56:17

彼女がいないのでお話が出来るAIでもつくろうかと思うのですが、
自然言語処理の技術って別の技術に転用できたりしないんでしょうか。
エロゲを作ること以外に俺の貧相な頭では思いつきません。

てかロボット板の話でもないかも試練。ごめんなさい。

**メカ名無しさん** · 2006/07/17(月) 20:00:35

>>709
横からレスして失礼しますけど、
具体的なテーマが与えられてないなら、まず自分でテーマを設定しましょう。
例えば「二足歩行ロボットは実現可能か否か」とか「工業のロボット化による雇用の問題」とか。
俺の貧相な頭ではこれ以上思いつきませんが、ググったりすればいくらでもあると思います。
まぁ中学校の作文ならそんな肩肘張らないでもいいんじゃないでしょうがね。

**メカ名無しさん** · 2006/07/17(月) 20:57:11

>>709
中学生かぁ。現在は特にロボに興味があるってわけでもないみたいだし
ロボにちょっと興味を持ってみるトコから始めてみるというのを勧めてみる。
で、やっぱロボは動いてるのが面白いと思うんで、ロボ動画サイトを挙げてみる。

高橋敏也のROBOT.TV　　http://impress.tv/im/article/rbt/
ロボット・ファン.net　　　　　http://www.robot-fan.net/
後はtoutubeとかでロボ動画検索してみたりとか。

あと、基本だがwikipediaのロボットの項目はわりとまとまってると思う。
興味がちょっと湧いたら、テーマも思いつきやすいとおもうさ。
テーマは歴史とか技術とか生活や経済との関わりとか、
兵器としてとか、文化的な部分(文学とかアニメなんか)とか、まあいろいろ考えられるねー。

**メカ名無しさん** · 2006/07/17(月) 21:15:28

>>709
夏休みの宿題て感じなら書籍だけど
大和信夫「ロボットと暮らす-家庭用ロボット最前線」ソフトバンク新書\700-
ttp://www.amazon.co.jp/gp/product/4797335505/249-6281631-2478736
てのがお勧め
工学的なことにはほとんど触れずに将来の生活像が描いてあって予備知識ゼロでも読みやすい

ウェブではニュースサイトだけど
「二足歩行ロボット情報・アトリエロボット」
http://atelier-robot.com/
ロボット関連のニュース・イヴェント情報が逐次更新されてます
ネタ探しに目を通してみては？
夏休みはイヴェント多いし実際、足運んでみた方がいいかも

**メカ名無しさん** · 2006/07/18(火) 14:11:12

夏休みの工作で自作のロボットを作ります。
んでアクチュエータにフタバのサーボ（S9450）を使う予定なんですけど、
規格を調べても載ってなくて困ってます
消費A等々、詳しく教えてください！！

**メカ名無しさん** · 2006/07/18(火) 18:13:43

今度、ロボコンに出るようなロボットを作るんですけど、どんな本を参考にしたほうがいいでしょうか？
図書館とか本屋とか行ったんですけど、なんか見当はずれなやつばかりで…(二足歩行用とかキットを使って説明するやつ)
どうかお願いします。

**メカ名無しさん** · 2006/07/19(水) 12:46:50

>>715
揚げ足取りのつもりはないんだが,
どんなロボコンにでるのかわからんと答えようがないぞ.

大会に出るつもりなら, これまでに出場してるロボを見て
どんな要素技術がいるのか確かめてから,
それにあった参考書を買うしかない.

**メカ名無しさん** · 2006/07/19(水) 13:50:11

>>716
すいませんでした。
作るのは、置いてあるピンポン玉を拾って打ち出す(投げる？)機能がついてるようなやつです。
あと初心者にもわかりやすいように、足回りの仕組みが載ってるやつがいいですね。

**メカ名無しさん** · 2006/07/23(日) 12:18:47

http://members.at.infoseek.co.jp/sinzan43/arasibbs2.html

**メカ名無しさん** · 2006/07/29(土) 11:39:39

2015年のasimoはここまで進化してるかなぁ？

http://robot.watch.impress.co.jp/cda/static/image/2006/07/26/yoneda.jpg

**メカ名無しさん** · 2006/07/30(日) 22:19:47

枠を持ったらなぜ止まるのか解らなん

**メカ名無しさん** · 2006/07/31(月) 01:06:10

マジレスするとifthen文を全て書かなきゃフレーム問題が起きて（ry

もん · 2006/07/31(月) 12:01:12

ロボット技術は将来どのような公共的事業に応用できる可能性がありますか？

**メカ名無しさん** · 2006/08/01(火) 11:43:56

ロボットというか有線ラジコンを作っているのですが、
コントローラーを作るのが大変（外見の制作）なのでプレイステーションの
コントローラーを使おうと思っているのですが、どこかに解析した情報などありますか？

**メカメカ** · 2006/08/01(火) 23:31:54

タミヤの５４０とか３６３３のギアボのグリスってリチウムグリスでいいの？

**メカ名無しさん** · 2006/08/11(金) 19:25:23

介護でも製造でも何でもいいんだけど
ロボットってどんな長所・短所があるだろう？

**メカ名無しさん** · 2006/08/11(金) 21:30:42

あのーここでロボット制御のレポートの質問してもいいでしょうか？

**メカ名無しさん** · 2006/08/12(土) 00:32:55

いいんちゃう？俺は答えられないけど

**メカ名無しさん** · 2006/08/12(土) 18:30:53

>>726
運動方程式を導出した後のシステムになら答えられるよ．

**メカ名無しさん** · 2006/08/14(月) 22:29:04

>>723
これくらいは自分で検索しようよ…
ttp://kaele.com/~kashima/games/psx.html

**メカ名無しさん** · 2006/08/19(土) 17:37:22

ロボットの制御プログラムについて質問があります。
制御則がロボットすべてのセンサとアクチュエータを考慮した
ひとつの大きなプロセスなら、制御の大きな流れは「入力→制御則の計算→出力」
をタスクに応じて繰り返していけば良いのだと思うのですが、
例えば複数の動機ごとに制御則があって、それぞれの出力を考慮して
最終的な出力を決定するような制御の場合（サブサンプション等？）、
C/C++を使うとして、どのようにコード書くものなのでしょうか。
動機ごとにスレッドを設けて動かすのかなあとか考えているのですが・・。

**メカ名無しさん** · 2006/09/03(日) 23:19:39

ロボットのプログラミング(Ｃ言語)を勉強するのに本を買いたいのですが、どの本が良いでしょうか？
私は全くの初心者なので、はじめてやる人向けの本を探しています。
自分で探してみたのですが本屋にはあまり無くて、インターネットで調べてみても内容がどんなのかよく分からなかったので・・・
インターネットで探してみた中ではこんなのがありましたが、これが最適な本か分からなかったので買ってません。
http://www.cbook24.com/bm_detail.asp?sku=4877831118

「私は～を読んで勉強した」とか、「これはわかりやすい！」とかいう本があれば紹介してください。
本のタイトルと著者名or出版社も添えて書いてください。

お願いします。

**メカ名無しさん** · 2006/09/07(木) 13:00:45

書籍スレへどうぞ

**メカ名無しさん** · 2006/09/07(木) 13:02:31

>730
リアルタイム性と並列性をどのぐらい確保するかによる。
処理能力に余裕があって個々の処理が互いの途中経過に依存してないのなら
単にFORループで順番にやっつけてもいいわけで。

**メカ名無しさん** · 2006/09/08(金) 05:15:17

age

**あぼーん** · NG

あぼーん

**メカ名無しさん** · 2006/09/15(金) 23:33:44

はじめまして。
ロボットに使うカメラについて質問があります。
カメラはCCDカメラでNTSC規格のアナログ出力(白黒カメラ)のものを使っています。
これをFPGAで取り込み、画像処理を行いたいと考えています。
そのため、カメラのデータのA/D変換と同期分離をしようと考えています。
FPGAには、A/D変換された画素データ8bitと、水平同期信号、垂直同期信号を入力します。
そして、困ったことに、
・A/DコンバータにどのICを使えばいいのかがわかりません(同期分離にはLM1881を
用います)
・A/DコンバータとLM1881との同期の取り方がわかりません
もしよろしければ、教えていただけると助かります。
A/Dコンバータには、いろいろあると思いますので、選ぶポイントなどを教えていただけると
うれしいです。

女子 · 2006/09/21(木) 22:32:28

義手、義足など利用しているしている方のその部分の動きが不自然に見えるから
私は将来　そういった方の身体の一部になって不自然に見えない機械を作りたいと
思うのですが、　
こういったものを作るのに必要な知識を入れる場所は
大学の学部でいうとどういったところでどういった学科が合っているのですか？
教えてください

**メカ名無しさん** · 2006/09/22(金) 13:43:11

>>737
そこまで詳しくやりたいことが決まってるんなら、そういうことをやっている
研究室を先に探したら？
学科は、たぶん機械だと思うけど、機械っていっても幅広いし。

**メカ名無しさん** · 2006/09/22(金) 14:16:27

30 ：女子：2006/09/17(日) 23:41:10 ID:3A6aTcxI
義手、義足など利用しているしている方のその部分の動きが不自然に見えるから
私は将来　そういった方の身体の一部になって不自然に見えない機械を作りたいと
思うのですが、　
こういったものを作るのに必要な知識を入れる場所は
大学の学部でいうとどういったところが合っているのですか？
教えてください

31 ：メカ名無しさん：2006/09/17(日) 23:54:12 ID:DAGhr81B
ロボット系でバイオメカニクスもやってるところがいいんじゃないかな
まあ大学によるけど簡単に言うと工学部

32 ：女子：2006/09/18(月) 00:02:11 ID:ECzmt/l1
工学部というとどういった学科系統がいいのですか？

33 ：小さな研究者 ◆qpfxHSkTl2 ：2006/09/18(月) 00:20:24 ID:H8sA3q2M
>>32
公立か、それとも私立か

34 ：メカ名無しさん：2006/09/18(月) 00:25:08 ID:7fgbTHjD
>>32
"医療ロボット　大学工学部"　で検索してみれば？

35 ：女子：2006/09/18(月) 11:55:38 ID:B3BxzooZ
希望は国公立大学です

36 ：小さな研究者 ◆qpfxHSkTl2 ：2006/09/18(月) 12:05:03 ID:G7Sbih8t
国公立となると東北大の工学部機械知能学科とか

あそこは理系強いし、環境もいいよ。

**メカ名無しさん** · 2006/10/03(火) 23:58:14

あのう、ロボAとロボBの間の距離(今どっちの方向に何cm接近しているか)を計りたいのですが、
カメラ以外にどんな方法がありますでしょうか？
お互いに電波出し合って、キャッチした電波の強さで距離を算出するみたいなのが
理想なんですけど、そういうのできますか？
何かヒントください。おねがいします。

**メカ名無しさん** · 2006/10/04(水) 23:29:26

>>740
山のように手があるけど距離を測定する方法ならほとんどが使えるんじゃない？
超音波センサの反射時間で距離をはかる、
遠距離ではオドメトリで得た位置の情報を通信で飛ばしておいて
接近したらPSDやレーザレンジファインダなどの距離センサで直接はかる、
始めから糸でつないでおいてそれで距離をはかるw。

カメラが一番実用的な気がするけど、カメラ嫌なの？

**メカ名無しさん** · 2006/10/05(木) 01:43:51

>>741
どうもありがとうございます。
シンプルに全方向を感知できるようにしたいんです。
視界の制限が全く無いというか、どの方向でも感知するようにしたいんですよ。
カメラだといくつか搭載しなきゃいけないかなと思ったもので。
色々知らない単語が出てきたので調べてみます。

**メカ名無しさん** · 2006/10/05(木) 06:25:30

>>742
全方位カメラがある。

**メカ名無しさん** · 2006/10/05(木) 13:21:57

脳に直接チップなどを埋め込んで機械などを操作する脳インターフェースの開発、研究に将来関わりたいと思っています

今現在は高校生なのですが大学はどの大学の何学部に入ればいいんでしょうか？日本よりアメリカの方がこの分野は研究が盛んだと聞いたのですがやはりアメリカの大学院に進んだほうがいいのでしょうか？

**メカ名無しさん** · 2006/10/05(木) 16:10:23

脳神経系の医学部がベストじゃないか

**メカ名無しさん** · 2006/10/05(木) 16:42:25

>>745
工学部だとやっぱりこの分野の研究に入るのは無理ですか？

**ぬるぽ荒らし＠名無し** · 2006/10/05(木) 17:30:44

ぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽ
ぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽ
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ぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽ
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ぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽ
ぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽ
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ぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽ
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ぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽ
ぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽ
ぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽぬるぽ

**メカ名無しさん** · 2006/10/06(金) 00:36:37

ジャイロを使ってみたいと思ってます。
5V系の電源電圧で使用できて、取り扱いが簡単で、入手も容易で値段比較的手が出しやすいってのが希望なのですが、おすすめがあったら教えて下さい。

**メカ名無しさん** · 2006/10/06(金) 00:38:36

http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?q=%B2%C3%C2%AE%C5%D9&s=score&p=1&r=1&page=#I-01425

**メカ名無しさん** · 2006/10/06(金) 00:39:56

って、なんでジャイロと言われて加速度センサを出しているんだ、俺w。疲れてるわ、寝る。

**メカ名無しさん** · 2006/10/08(日) 09:51:10

ムラタセイサククンの胸部でくるくる回っているのは、
冷却ファンなんですか？それともフライホイール？

**あぼーん** · NG

あぼーん

**メカ名無しさん** · 2006/10/10(火) 16:37:40

現在、大学で移動ロボットの研究を行っており、新しいマシンを購入しようと思っています。

マシンに必要な機能として
・歩行マシンでなく、タイヤで走行するマシンである。
・ステアリング機構を搭載している。
・PCとRS-232CやUSBで接続し、PCからマシンの制御が行える(ノートPCと接続できれば有線でも可)

現在考えているマシンとして
ttp://www.patna.co.jp/robot/labo3.html
を考えています。

これ以外のお勧めのマシンやこのマシンに対する意見などがありましたら教えていただけないでしょうか?

**メカ名無しさん** · 2006/10/10(火) 22:03:36

ジサッカーの私としては「その程度死ぬ気で自作しろや」と言いたい所だけど。

> 二輪独立の差動駆動方式採用、回転半径ゼロで急速に方向転換可能
まてw。超信地旋回できるってことは、これはステアリング機構は付いていないぞ。
ステアリング機構があったら車輪を90度真横にグルリと回転させなきゃならないが、普通はしない。
これは「戦車」のキャタピラを車輪にしたような車輪構造だ。

**メカ名無しさん** · 2006/10/11(水) 16:04:41

学校で産業用ロボットアームを設計する課題が出たんですけど、
内部構造がわかるようなホームページや本があったら教えて
下さい。おながいします。

**あぼーん** · NG

あぼーん

**メカ名無しさん** · 2006/10/19(木) 08:58:59

このスレはちゃんとしているのか。
なんでこの板の他のスレはおもちゃで遊ぶみたいな内容なの？

**メカ名無しさん** · 2006/10/20(金) 14:15:08

>746
工学技術と医療技術の融合分野なので可能。ただし国内では非侵襲のものが主流

>751
フライホイール。あれでバランスとってる

>753
ようわからんがNomadicのNomad200あたりが定番ではないか

>755
「産業用ロボットの設計技法」あたりが適当じゃね？

>757
人が少ないせいであんまりアカデミックな話題は長続きしないんだよね
それでもガンダム＆スパロボとダッチワイフまみれになりそうだった
時期を考えればまだましなほう

**メカ名無しさん** · 2006/10/21(土) 00:16:28

>>737
うちの大学ではココ
ttp://www.fujie.mech.waseda.ac.jp/

**メカ名無しさん** · 2006/10/22(日) 03:11:38

ロボットに適当に置いた障害物を探索させようと思うのですが
どんな方法がありますか？
ちなみに場所はそこそこの広さがあり壁に囲まれてます
壁と障害物の区別をどうやってつけるかってのもよくわかんないです

**メカ名無しさん** · 2006/10/22(日) 11:16:23

人間が分からないものをロボットに判定させるのか？www。無理無理。

そもそも、「壁」と「障害物」って何が違うんだよw

**メカ名無しさん** · 2006/10/22(日) 13:48:11

ステップ1：床となにかあるところを区別する
超音波センサーとかカメラとか接触センサーとか使って何かあるところを検出します

ステップ２：障害物と壁の区別
「壁」の形状なり大きさなりの情報を使って障害物と区別する
たとえば壁は1メートル以上の長さにわたって直線を維持するけど障害物はそうではない、とか。

**メカ名無しさん** · 2006/10/22(日) 16:55:02

>>760
こいつら参考にしてみれば？
http://jajatom.moo.jp/nikki2/log/soujirobo02/soujirobo02.html

**メカ名無しさん** · 2006/11/02(木) 14:07:20

　門外漢が思いついた質問です。
「二歩足歩行ロボット」がありますが、もし「一本足歩行ロボット」（歩行と言うより、片足ケンケンでとびながら進む）を作ろうとしたら、
・何倍ぐらい難しいのですか
・一番難しいのはどこですか
・もしこのロボットができたら何かに使えますか
　ふと思いつた質問ですが、よろしくお願いします。

**メカ名無しさん** · 2006/11/02(木) 18:12:35

一本足という時点でその移動は「歩行」ではないから
一番難しいのは定義上の深刻な問題が生じる事だな。

という冗談はともかく。
歩行と跳躍は運動戦略的に異なるパラダイムが必要だから、
単純に同時に開発を開始するなら同じぐらい難しい。
でも二足歩行のほうが跳躍より蓄積も実績も多いから、
まあ今作るならケンケンのほうが難しいかもね。

一般に歩行ロボットは床からの反力でバランスを実現しているから、
空中ではこれを安定させる事ができない。だから
一番難しいのは跳躍してから着地するまでの間のつじつまを
どうやってあわせるのか、ってあたりだろうね。
あとはいかにジャンプ力を確保し衝撃を吸収するかってところ。

で、実際そういうロボットは作られている。たとえばトヨタなんかが
先日発表して新聞にも載ったはず。
こういうのは大抵、歩行ロボットに走行させるための動きの研究なんかのために
試験的に作られるもので実用のためじゃない。
あえて実用にするとしたら、
二足が用意できないぐらい超軽く作らなくちゃいけなくて、
タイヤじゃ役に立たないぐらいでこぼこしたところを移動しなくちゃいけない場合ぐらいしか
思いつかないな。小鳥が両足揃えてぴょんぴょん移動するようなもんだ。

**メカ名無しさん** · 2006/11/02(木) 22:27:48

　764です。
　お答えありがとうございます。
　試験的に作られたことは知りませんでした（すみません）。
　お答えを読みまして、もしかしたらケンケン移動の空中時制御は二歩足ロボットが「走る（両足が地についていない状態を含んだ移動）」ために必要な機能なのかなと考えました。
（間違えているかもしれません。なにぶん門外漢です）
　知識もないのですが、このようなことを夢想するのはおもしろく感じています。

**メカ名無しさん** · 2006/11/02(木) 23:51:32

東大のクニ吉先生んとこでもモーターを使わないカエルのように跳ねる歩行制御ロボット作ってたな
身体各部の質量、バランス、寸法比率、人工筋の出力量のバランス、柔軟性
から運動が決まってくるわけだけど、身体と環境の構造化をしようみたいなこと言ってた

**メカ名無しさん** · 2006/11/03(金) 14:53:28

スカラ型のロボットの
軸1から軸2までの腕の長さをA
角度をtheta1
軸2から軸3までの腕の長さをB
角度をtheta2
軸3の稼動範囲を上下に0から5として

横から見た図

1　　　　2　　　　3
◎――◎―-┬┐
｜　　　　　　　｜　　
｜
｜

上から
1　　　　2　　　　3
◎――◎――■
　θ1　　 θ2

ロボット全体の稼動範囲を
excelかmatlabかscilabでプロットしたいのですが
たぶん
xの値が　A*SIN(theta1)+B*SIN(theta1+theta2)
yの値が　A*COS(theta1)+B*COS(theta1+theta2)
で求まると計算して
これにz軸を追加して
3次元の図になると考えたのですが
やり方がわかりません。
教えてください。

**メカ名無しさん** · 2006/11/03(金) 21:49:39

ロボット関係は本当に初心者なのですが
よくロボコンなどでロボットを制御しているのは
なんの言語をつかっているのでしょうか？
ロボコンに限らず機械を制御するのって
何の言語を一般的に使うものなのでしょうか？

**メカ名無しさん** · 2006/11/03(金) 22:06:23

【Nスペ】サイボーグ技術が人類を変える１　【NHK】
http://live23.2ch.net/test/read.cgi/livenhk/1162547966/