質問です。

プロポを操作して、プロポから発信されるサーボを制御する信号を音として記録（MDなどで録音）し、
その記録したものを、再現（再生）したいと思っています。
プロポに入出力のポートをつけて出来るものなのか…

詳しい方教えてください！
よろしくお願いします。