携帯用の振動モーター（直径5mm、長さ10mm、円筒）を
ロボットの人工筋肉に使いたいと考えています。
振動モーターの回転を円筒の伸縮に直接変換する
機構ってないでしょうか？直径6mm長さ30mm円筒形で
一つのユニットとしたいのですが。