板違いでしたら申し訳ありません。

ロボットでは無くラジコン飛行機なのですが、
センサを載せて、その姿勢角(ピッチ、バンク、ヨー)を計測したいのですが、ラジコン飛行機に最適な大きさと重さの角度センサ等をご存じでないでしょうか？
角度センサで無くても、計測できるのであれば構いません。
ロボットの制御に関してもセンサ等の技術に関連している思い質問させていただきました。
ヨー角は進行方向とのズレをなす角度なんで、方位角に当たると思います。

現在は、キーエンス社製のラジコン飛行機に付いてます、フリージャイロを使用していますが、これは２軸(ピッチとバンク)しか計測できないのです。

お手数ですが、情報が御座いましたら教えて下さいませ。