【ﾛﾎﾞｯﾄ】質問に禿げしく答えるスレ【ﾛﾎﾞｯﾄ】

**>(・ω・)<** ◆8SYvD8wDVI · NG

　　　　||￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣||
　　　　　　　　　　||☆質問者に告ぐ!! 礼儀正しくあれ！　│Λ_Λ　みんな仲良くね。
　　　　　　　　　　||☆回答者に告ぐ!! 寛容であれ！　　　＼(ﾟーﾟ*)
　　　　　　　　　　||＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿　 ⊂⊂ |
　　 ∧ ∧　　　 ∧ ∧　　　 ∧ ∧　　　　　　　　　　　　　|￣￣￣￣|
　　 (　 ∧ ∧　 (　 ∧ ∧　 (　 ∧ ∧　　　　　　　　　　　 |　　　 |
～（＿(　　∧ ∧ __(　 ∧ ∧__ (　 ∧ ∧　　　　　　　　　　￣￣￣
　～（＿(　　∧ ∧＿(　　 ∧ ∧＿(　 ∧ ∧ 　は～い、先生。
　　　～（＿( 　　,,)～（＿(　,,)～（＿(　,,)
　　　　～（＿__ﾉ　　～（＿__ﾉ　～（＿__ﾉ

**>(・ω・)<** ◆8SYvD8wDVI · NG

で、この板ってｿﾞﾇじゃ表示されんの？

**メカ名無しさん** · NG

先生は２ちゃんの本質を知らないモグリだと思います。

**メカ名無しさん** · NG

近年稀に見る自信たっぷりのズレっぷりAAですね。

**メカ名無しさん** · NG

ガンダムって本当にあるんですよね？誰か売ってください

**stars ☆ ★** · 03/03/12 03:19

test

**山崎渉** · 03/03/13 13:21

（＾＾）

**メカ名無しさん** · 03/03/22 02:34

>5
模型屋にいけ

**メカ名無しさん** · 03/03/22 15:37

ここは「質問に『～ロボ』という語尾で答えるスレ」じゃないんでつか？

**メカ名無しさん** · 03/03/26 16:38

できたばかりの板を荒らす喜びを君に

http://jbbs.shitaraba.com/study/2801/

っつーかロボット板あるのに何でこいつは他に板を作ったんだ?

**あぼーん** · NG

あぼーん

**メカ名無しさん** · 03/03/26 19:40

>>10
そっちの方がここよりマシだな

**あぼーん** · NG

あぼーん

**あぼーん** · NG

あぼーん

**メカ名無しさん** · 03/04/08 14:31

ちょっと相談に乗って欲しい。

研究用に2台(分解用、Open-R用)AIBOが欲しくてYahooオークションを
利用しようと思う。
ところが良い値段の出品には大抵「可愛がってくれる方の入札を希望
します」みたいなことが書いてある。
これって俺みたいな奴は入札しちゃいけないのかな？
メールに「大切にしてくださいね」とか書かれた日には罪悪感で気分が
悪くなりそうなんだが。

**あぼーん** · NG

あぼーん

**ネジが５本ほど足りません** · 03/04/08 14:53

>>15
「大切」に分解して研究すれば良いロボ♪
破壊と研究用の分解は意味も理由も違うロボ♪

**山崎渉** · 03/04/17 08:53

（＾＾）

**山崎渉** · 03/04/20 04:02

　　 ∧＿∧
　　（　　＾＾）＜ぬるぽ（＾＾）

**山崎渉** · 03/05/21 22:07

━―━―━―━―━―━―━―━―━[JR山崎駅（＾＾）]━―━―━―━―━―━―━―━―━―

**山崎渉** · 03/05/21 23:08

━―━―━―━―━―━―━―━―━[JR山崎駅（＾＾）]━―━―━―━―━―━―━―━―━―

**山崎渉** · 03/05/28 14:31

　　　　∧＿∧
ﾋﾟｭ.ｰ　(　　＾＾）＜これからも僕を応援して下さいね（＾＾）。
　　＝〔~∪￣￣〕
　　＝ ◎――◎ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　山崎渉

**メカ名無しさん** · 03/06/01 18:20

ロボットの歴史について調べろって言われたんだけど、
どっかいいサイトない？

**メカ名無しさん** · 03/06/01 18:36

>23
大学生なら図書館でロボット学会誌のバックナンバー漁ってみたら？
たまにロボットの歴史特集とかあるから

**あぼーん** · NG

あぼーん

**あぼーん** · NG

あぼーん

**あぼーん** · NG

あぼーん

_ · 03/06/02 20:19

http://homepage.mac.com/hiroyuki43/hankaku/hankaku07.html

**あぼーん** · NG

あぼーん

23 · 03/06/02 22:30

>>24
漏れは工房でさ…

**2ch企画** · 03/06/02 23:31

●川崎憲次郎投手をオールスターに！●

↓憲次郎への投票はこちら
公式ページhttp://allstar.sanyo.co.jp/
セリーグ先発投手部門は”D20”に投票を

中間発表　http://allstar.sanyo.co.jp/result/detail.html

ご協力お願いしまつ
詳しくはプロ野球板、祭板で。

**メカ名無しさん** · 03/06/03 13:34

息長いね＞川崎祭

**あぼーん** · NG

あぼーん

**メカ名無しさん** · 03/06/07 00:16

TAITANⅧでなんか面白い遊びない？

**メカ名無しさん** · 03/06/10 16:15

すみません、武道板住人の者なのですが、
http://www.google.co.jp/search?q=cache:friLtDaZcFoJ:www.honda.co.jp/factbook/robot/asimo/200011/02.html+%E5%8B%95%E6%AD%A9%E8%A1%8C%E3%80%80%E9%9D%99%E6%AD%A9%E8%A1%8C%E3%80%80%E3%81%A8%E3%81%AF&hl=ja&ie=UTF-8

を見たのですが、
＞●静歩行は、常に身体の重心が足裏の範囲に入るように歩く。
この「静歩行」を人間の身体でやるとどのような動きになるのでしょうか？
教えて下さい。よろしくお願いします・・・。

**メカ名無しさん** · 03/06/10 21:26

これからのロボットには何が必要とかんじますか？

**あぼーん** · NG

あぼーん

**メカ名無しさん** · 03/06/11 00:29

>36
今の技術で実現可能なレベル(結構低い)で、実現可能なコスト(結構高い)でも
欲しいと思う人がそれなりに(年間100人ぐらい)存在するような用途

**メカ名無しさん** · 03/06/11 23:19

>35
ものすごーーーーくゆっくりあるいてみ
体の動く勢い(慣性)が全くないときにも転ばない歩き方。
それが人間のやる静歩行だ。

逆にいうとある瞬間の姿勢で完全に停止しても転ばない、
そんな姿勢だけでできた歩きかたと言ってもいい

**メカ名無しさん** · 03/06/11 23:26

>34
猫じゃらしをつけて猫と対戦

35 · 03/06/12 14:28

>>39さん
どうも有難うございました！！

**メカ名無しさん** · 03/06/12 15:42

剣道のすり足も静歩行

**あぼーん** · NG

あぼーん

**メカ名無しさん** · 03/06/13 01:57

>42
すり足は足をわずかに浮かせるけどその瞬間にもう一方の足に重心が乗ってるわけではない
(すばやく浮かせた足をうごかして着地するので転ばないで済んでるだけ)
なので静歩行とは違うと思う

**メカ名無しさん** · 03/06/13 21:45

Near-Equiatomic ってなんでしょうか？辞書に載ってないからさっぱり…

**メカ名無しさん** · 03/06/13 22:13

IDにぬるぽ出した>>402叩き祭り中
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
402 名前：ﾜﾝﾀﾞ◆WaNdaA7 投稿日：03/06/08 17:33 ID:NuLLpoas
俺も参加したかったです。（ ´Д⊂ヽ

403 名前：名無しさん＠お腹いっぱい。投稿日：03/06/08 17:33 ID:8Snc9Wns
>>402
IDがぬるぽ

404 名前：名無しさん＠お腹いっぱい。投稿日：03/06/08 18:02 ID:Ais2Deop
>>402
ｷﾀ━━━━（ﾟ∀ﾟ）━━━━!!!!!!

405 名前：名無しさん＠お腹いっぱい。投稿日：03/06/08 18:05 ID:KufnheDu7
.　　／■＼
　（　´∀｀）　　　|　|　ｶﾞｯ　
　と　　　　）　　 |　|
　　Ｙ　/ノ　　　人
　　　 /　）　　 < 　>__Λ∩
　＿/し'　／／. Ｖ｀Д´）/>>402　　
　（＿フ彡　　　　　　　/ 　

http://science.2ch.net/test/read.cgi/nougaku/1028895345/-100

**メカ名無しさん** · 03/06/14 20:29

倒立振子おすえて

**メカ名無しさん** · 03/06/15 15:54

あのさぁ、今、英語の論文を読んでるんだけど、
どうやって訳せば良いかわかんねぇ単語があるんだ。
ロボット・制御系特有の英単語訳を載せてるWebページ、
ないかなぁ？

**メカ名無しさん** · 03/06/15 16:09

>>48
とりあえずここにコピペ汁。

**メカ名無しさん** · 03/06/15 16:20

えっと全部載せるのは無理なんで(長い)
知りたい単語を。
tipping もしくはtipping motion
あとlarge feet
MITのHopping machine の論文に出てきた。
large feetは支持点が移動するから仮想的に考えて
大きな脚と考えられるってことで良いのかな？と思って。

**あぼーん** · NG

あぼーん

**メカ名無しさん** · 03/06/15 19:01

"tipping motion"でgoogleってみたら
http://www.straightdope.com/mailbag/mangularmo.html
上記は自転車の運動を説明しているもので、
exciteで翻訳してみたら"傾ける運動"だそうです。

役に立たないレスでした。

50 · 03/06/15 21:22

>>52
thx!!

**メカ名無しさん** · 03/06/16 01:09

なんだ輪講の手伝いかよ

**メカ名無しさん** · 03/06/17 18:02

アシモが登場してから、突然二足歩行ロボットがあふれ出した気がするんですけど、なぜ？
なんか個人でも作っちゃう人もいるし。
それまでは二足歩行は難しかったんだよね？
それが突然・・・・・・なぜ？

**メカ名無しさん** · 03/06/17 21:23

産業用ロボットについて詳しいことを教えてください。

**メカ名無しさん** · 03/06/17 23:39

ロボット、とは、関係ないのかもしれませんが、

ガンダム等に出てくるようなモビルスーツと言うのは、現在のロボット技術で開発できるのでしょうか、
一応人型であればザクやガンダムの形をしていなくても結構です

**メカ名無しさん** · 03/06/18 15:51

自重に耐えられる新素材ができればでけるでしょ。

**あぼーん** · NG

あぼーん

**メカ名無しさん** · 03/06/19 02:41

>55
ぶっちゃけた話ブームが来たから。
火付け役はASIMOというよりP2。

>56
もうちょっと具体的に聞いてくれないと答えづらいよ

>57
まずモビルスーツを定義してくれ。
宇宙と地上で同じように自在に動けて大気圏突入できて戦艦を撃沈できる
機械のことならどうかんがえても無理だろ
それとも手足っぽいでっぱりがついてて目が光ればいいのかな？

**あぼーん** · NG

あぼーん

**田舎の職人** · 03/06/19 17:14

職人が手作業で行っている工程を機械で代行する装置を考案して試作品を作りました。
４個のサーボモーター（ステッピングモーター？）で駆動する装置です。

完成した試作品の動きは、名人級の正確な動きをします。でも致命的な欠陥が見つかりました。
それは、最初に設定したスピードを作業中に変化出来ないらしい？
サーボモーターの制御プログラムを組んでもらった人に相談したらそれは無理！
と言われた。最新の制御方法でも無理なの？
誰か教えて下さい。お願いします。

**メカ名無しさん** · 03/06/19 18:31

改修費用としていくら払えますか？

**メカ名無しさん** · 03/06/19 20:34

http://tmp.2ch.net/test/read.cgi/tubo/1056021835/
こちらで【ロボットの歴史】について語られています｡
ロボットの歴史、そしてこれからどんなロボットが生まれていくのだろうか？
きになったら見てみるといいかも

**メカ名無しさん** · 03/06/20 00:27

>62
事情は良くわからないけれど
使ってるサーボモーターが位置でしか動きを指令できないタイプなのでは？
最悪でも設計からやり直せばスピードぐらいいくらでも変えられるよ

**田舎の職人** · 03/06/20 10:21

>63さん、改修費用は幾らぐらい掛かりますか？
ちなみに試作品の値段は５００万円です。
鉄工所に２５０万円、電気？屋さんに２５０万円です。

＞６５さん
サーボモーターやアンプ？、エンコーダー？も買い換える必要があるの？
私はメカには素人です。だから素人の私が簡単に出来ると思う動きもプロの人には
難しいのかも？
鉄腕アトムの様に自分で見て、考えて、行動するロボットではなくて
馬と人の関係の様な機械を作りたいのです。
騎手が何もしなければ、馬は教えられたルートを教えられた速度で廻るけど、
騎手の判断で速度の調整が素早く出来るような機械にしたいのです。
改良出来ますか？

**メカ名無しさん** · 03/06/20 19:52

ＰＩＣライターでの書き込みについてなのですが、
１６Ｆ７１１に書き込もうとすると、途中でエラーが出て、
書き込みが正常に行えません。
こういった場合、どのような問題が考えられますか？
また、１６Ｆ７１１のデータをきれいに消すにはどうしたらいいですか？

**直リン** · 03/06/20 20:26

http://homepage.mac.com/yuuka20/

**メカ名無しさん** · 03/06/21 13:08

PICのことは私は知らないのですが、
どんなエラーが出ているのか説明しないと誰も返答できないと
思います。

**NN初心者@泣きそう** · 03/06/21 14:04

場所細胞を使ったロボットナビゲーションが研究なんですが
正直わけわかんねぇ(;つД`)

場所細胞をつかって何ができるか教えてもらえませんか･ﾟ･(ﾉД`)･ﾟ･｡

**メカ名無しさん** · 03/06/21 18:55

場所細胞ってのは生物が特定の場所に移動すると
「知ってるとこ、キター(ﾟ∀ﾟ)！」って感じで発火する細胞なのな。
だから場所細胞でネットワーク組んで地図の替わりに出来るのさ

まあ詳しいことは神経回路学会の論文集でも漁ってくれ

**えるED** · 03/06/27 20:23

パソコンを使って、２５６個のLEDを制御したいです。
どうやってやれば一番安くカンタンにできますか？

A · 03/06/27 23:26

一番簡単なのは
ttp://www.misnet.co.jp/store/list/s_5130.htm
こういうのを必要な数だけ買ってきてPCに刺す

安く上げるなら同じような機能のものを自分で作ることになる
たぶんPICを何個か組み合わせるのが一番てっとりばやいんじゃないかな

**あぼーん** · NG

あぼーん

_ · 03/06/29 18:50

http://homepage.mac.com/hiroyuki44/hankaku10.html

**メカ名無しさん** · 03/07/09 01:34

質問募集age

**メカ名無しさん** · 03/07/09 18:13

馬鹿な漏れに、PID制御の何たるかを教えてくださいまし。

A · 03/07/10 03:39

Propotional Integral and Deviation control
つまり比例、積分、微分のそれぞれをつかった制御のこと。

たとえば位置と速度と加速度のそれぞれについて目標値を定めておいて
実際に物を動かしたときの目標とのずれっぷりを計測し
それぞれのずれっぷりに応じた補正量を組み合わせて動きを補正するなんて
使い方が出来るね

**山崎渉** · 03/07/12 12:12

　__∧＿∧_
　|（　　＾＾）|　＜寝るぽ（＾＾）
　|＼⌒⌒⌒＼
　＼ |⌒⌒⌒~|　　　　　　　　　山崎渉
　　 ~￣￣￣￣

**メカ名無しさん** · 03/07/12 16:10

「ロボットに対する人間の考え方」で
アミニズムの土壌で日本人は好意的、
キリスト教の為に欧米は批判的というのはよく言われることですが、
他の国（例えば中国・韓国・インド・サウジアラビア等等）ではどうなんでしょうか？

それともこの質問は民俗板で聞いた方がいいんでしょうか？

**山崎渉** · 03/07/15 12:38

　__∧＿∧_
　|（　　＾＾）|　＜寝るぽ（＾＾）
　|＼⌒⌒⌒＼
　＼ |⌒⌒⌒~|　　　　　　　　　山崎渉
　　 ~￣￣￣￣

**あぼーん** · NG

あぼーん

**ぼるじょあ** ◆yBEncckFOU · 03/08/02 03:07

　　　　∧＿∧　 ∧＿∧
ﾋﾟｭ.ｰ　（　・３・） (　　＾＾）＜これからも僕たちを応援して下さいね（＾＾）。
　　＝〔~∪￣￣￣∪￣￣〕
　　＝ ◎――――――◎ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　山崎渉&ぼるじょあ

**あぼーん** · NG

あぼーん

**山崎渉** · 03/08/15 17:56

　　　 (⌒V⌒)
　　　│ ＾＾ │＜これからも僕を応援して下さいね（＾＾）。
　　⊂|　　　　|つ
　　　（＿）（＿）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　山崎パン

**メカ名無しさん** · 03/09/02 11:07

ＮＨＫの深夜番組実況でふっと思いついたんだが。
ＡＳＩＭＯとかＳＤＲ-4Xなんかを月や火星の表面のような弱重力下で
動かす場合にはパラメーターを何にも変更しなくても平気なのかな？

**メカ名無しさん** · 03/09/02 15:56

>>86 当然重力のパラメータを変更するだろ...

**メカ名無しさん** · 03/09/03 01:30

ガンダムみたいなメカを実際に作ることは金銭面とか抜きにして、
理屈では可能ですか？

**メカ名無しさん** · 03/09/03 10:10

>>88
金銭面無視しちゃうと、答えられないよ。
神様は居るか？のレベルになっちゃう。
で、君の言うガンダムがどの程度なのか分からないから困るけど、
パトレイバー程度なら、かなりお金をかければ可能。

**メカ名無しさん** · 03/09/03 11:16

ほんとにっ！？バトレイバー作れるんだ…。足で早くはしったり人間が乗ったりできる？

**メカ名無しさん** · 03/09/03 11:50

ギアー買うのメンドクサイ、欲しいギアーが無い。
って事で、ギアカッター買いたいんだけど、何処で売ってる？
予算は一万円ぐらい。出来ればダイソーで100円で売って欲しい。

**メカ名無しさん** · 03/09/04 02:26

ロボット工学のお勧めの専門書ありませんか？

**メカ名無しさん** · 03/09/25 16:12

固定角とオイラー角の違い

誰か教えてください。

緊急に！！！！

**メカ名無しさん** · 03/09/27 10:30

新型アイボの情報希望！
何処が進化したの？
顔もいまいちだし、耳も粗雑な感じがするが手抜きじゃないの？

**メカ名無しさん** · 03/09/27 12:24

>>93 バカは回線切って首吊って市ね

**メカ名無しさん** · 03/09/28 02:53

test

守人 · 03/09/28 07:08

>>94
ここ見りゃわかる
http://www.jp.aibo.com/

**メカ名無しさん** · 03/11/03 15:49

1次元ランダムウォークの問題です。
よろしくお願いします。

・x方向のみ歩く。
・一歩=L(歩幅)
・一歩の変位S=±L
・右へ行く、左へ行く確立は両方とも1/2

N歩後の変位X(N)は
X(N)=Σ(i→N)Si
原点から出発してN歩で一回の試行終了。

X(N)の期待値
<X(N)>→0

2乗の期待値
X^2(N)=X(N)・X(N)
　　　　=(Σ(i=1→N)^2
　　　　=(S[1]+S[2]+S[3]+・・・・・・・・+S[N])・(S[1]+S[2]+S[3]+・・・・・・・・S[N])
　　　　=Σ(i=1→N)S^2[i]+Σ{i=1, j=1(i≠j)→N}S[i]・S[j]
このときの期待値S[i]=+L, -Lなので
<X^2(N)>=Σ(i=1→N)L^2 + Σ(i+j=1→N)S[i]・S[j]
　　　　　=NL^2+0=NL^2　(Nに比例)
---------------------------------------------------------------------

問題　N=4についてのX(N)を示し<X(N), X^2(N)>を求めよ。

**先生より** · 03/11/04 02:53

宿題は自分でしましょう

**メカ名無しさん** · 03/11/14 12:23

最近新しいノートパソコンを買うことになったので
家に余っている【ThinkPad A20m】を3台（一台は汚れていますが・・
MDコンポ１台を無料で譲ります。欲しい方居ましたら貰ってやって下さい

http://www.ka3.koalanet.ne.jp/~magic32/muryou.html

**メカ名無しさん** · 03/11/18 22:33

EM-217と言うステッピングモータを動かそうとしているのですが、どうしてもうまくいきません。
24V 500mAでパルスは600pps与えているのですが、モータは振動するだけで回転しません。
EM-217と言うモータはどうやらプリンタからとったものらしいのですが・・・
モータの会社のMinebeaにはデータシートもなく困っています。
どなたか、このモータを動かすアドバイスなどいただけないでしょうか？
一般的にプリンタのモータならこの程度で動くんじゃないの？って言うぐらいの情報でもかまいません。
よろしくお願いいたします。