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【ロボット】質問に禿げしく答えるスレ【ロボット】
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0133
メカ名無しさん
04/05/10 20:58
ID:8kvp6dA0
仮に定常走行だとして
100[mm]/15[sec]なら0.4[m/min]
タイヤの円周をL[m]だとすると 車軸は0.4/L[rpm]
ギヤ比15倍なら モータ側は 6/L[rpm]
で、肝心のタイヤの径はなんぼよ?
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