>>475
とりあえず速くはならんわな（笑
たぶん、現状のサイボットの速度を最高速として、パルス制御で
モーターをオンオフして速度を落とすよーな制御をすると思うし。

充電池を使っちゃダメっていうのはやっぱりこのコンデンサの
せいかな？　逆方向の耐電圧が耐えられると踏んで規格外の使い
方をしてると思うのだけど。１０μＦなんて今だったら電解使わん
でもあんま値段かわらんで他のあるだろーに。電圧かかる部分
だしなぁ。