（まだ会社（笑））
モータと並列に電解コンデンサー？
いや、つか、超信地旋回（その場で回転）できるようにモータは
逆転も可能になってるはずだと思うんだけど、その時は逆電圧が
かかるはずなんで並列ってことはないかと・・・
パスコンに入ってる電解コンデンサが逆についてるってことかな
そーなるとそいつが壊れて直流流す状態になるとトランジスタに
大電流が流れるからトランジスタ焼けるかもナー。それか？
トランジスタの数から考えて単純なトランジスタブリッジ回路
だろうと思うんだけどね。