>>6
5を解答した者だけども、はい・いいえで答えられる質問は全部答えるの？例えばその正直者が知らない事でも？

だったら
「私は15秒後に前進しますか？」などのように質問して、はい・いいえで答えさせた後、その答えと逆の行動をとる、とかでもおk？