父と母と長男と次男と長女と次女とメイドと犬が川の対岸まで渡ります。
２人乗りのボートが１つあります。
父と母とメイドはボートを漕げますが、長男と次男と長女と次女と犬はボートを漕げません。
長男と次女は、父がいない場所で母と居合わせるのを嫌います。
長女と次男は、母がいない場所で父と居合わせるのを嫌います。
家族６人の誰かがメイドがいない場所で犬と居合わせると、その人は犬に噛み殺されてしまいます。
さて、どのような手順で渡れば良いでしょうか？