父と母と長男と次男と長女と次女の家族６人が川の対岸まで渡ります。
２人乗りのボートが１つあります。
父と母はボートを漕げますが、子供はボートを漕げません。
長男と次女は、父がいない場所で母と居合わせるのを嫌います。
長女と次男は、母がいない場所で父と居合わせるのを嫌います。
さて、どのような手順で渡れば良いでしょうか？