正解は、2人とも、正しく認識してる。 正直鬼も、 嘘つき鬼も。

(1)赤いドアが楽園に通じている場合
   正直者・・・☆の答えは「はい」なので、問いの答えも「はい」
   (誤)嘘者・・・・・☆の答えは「いいえ」だが、問いの答えは「はい」
   (正)嘘者・・・・・☆の答えは「はい」だが、問いの答えは「いいえ」
   (※嘘者でも、☆の問いに対する正解は、正しく知っているから。)

(2)青いドアが楽園に通じている場合 も 同様です。
☆の(事実の)答えは、一致する。
よって
☆の返事(言うこと)は、逆になる。