その自販機の例って……そもそもなぜおつりが来るとマズいのかというと、それが手間なんでしょ？
　なら、結局つり銭で小銭が生まれ、それを仕舞わなければいけないのなら手間はたいして変らない。
　むしろ、その場で開封する必要がある分よほど手間暇かかる。（あとで開封するなら、結局そのときに財布をわざわざ出さなければ。）
　まして投入金が１００円玉数枚入れるのと５００円玉入れるのと１０００札入れるのとではつり銭がぜんぜん変ってくるだろう。
　あらかじめ組み合わせ全てに対応した商品・小銭のセットを入れておくのも、購入時にいちいちツリごとパックするのもコスト的に割に合わないだろう。
　その番組は見てないけど、いったいどういうコンセプトでそんな自販機が？