問題です。

鬼が島行きを控え、「お供オーディション」を開いた桃太郎と関係者。
１枠２枠はすんなり決まりましたが、最終枠がどうしても決められません。
煮詰まった結果、桃太郎たちはある人物Ａに決定権をゆだね、オーディションも滞りなく終了しました。

Ａと、最後に決定したお供とは？