私も答えを知らないので助けてください。

あなたは一本道を歩いています。
そのうち道が２つに分かれました。
どちらかは天国へ、どちらかは地獄へいく道です。
あなたは進まなければなりません。
そこへ双子が現れました。この双子は答えを知っています。
１人は本当のことを言い、１人は嘘をつきますが見分けはつきません。
あなたはどちらかに１度だけ、質問することができます。

さぁ、何と質問すれば天国への道がわかるのでしょうか？