多分工事車両が工事現場から路上に出てくるところを警備員が車止めようとする
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飲酒検問だと勘違いした飲酒したアホが全速で突破しようと加速
酔いと時間帯の暗さに加えて警備員の方に視線が行っていたので出てくる工事車両を見落とす
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出てきた工事車両にノーブレーキで特攻

こんな流れだと思う