私もCP4とRD2000でさんざん悩んだけど、RDにした。
もともと音楽＝グランドピアノだったから、どうしてもタッチと音で比較してしまう。
確かにピアノの音色はヤマハの方が「近い」。ただタッチが軽すぎて「まったく似ていない」。
RDはピアノの音色は「まあまあ近い感じ」。タッチは重めで、グランドに「まあまあ近いかも」。
グランドピアノは持っていないので、いずれ買いたいが、
あまりにタッチがかけ離れているのもつらい。

CP4はピアノ以外の音色が私にはひどく聞こえたし、発売後4年くらい?経っていること、
RD2000は最新で、ピアノ以外の音色は好みの音が多かった。
結局ギリギリの差でRDにしたが、
もしCP4の後継器で、ピアノ以外の音色も改良され、
最低限RDクラスのタッチ感、できればアバンレベルのタッチ感が移植されたら、
二台目として買ってしまうかも。