ちなみにうちのアップライトは国産マイナーブランドのベヒコピーもどきだけどペダル位置は高い
子供のときは靴履くようにしょっちゅう言われたけど、いまは下に厚板とマット重ねて裸足弾き

なお、高いペダルは弾性のあるゴム底だと弾きにくくて、硬い底革をペダル板と意識して操作すると吉