基本的にはトニックコードを4和音で使いたいときに6thコードを使います。
C→C6 （CM7では響きのカラーが変わってしまいますので）

もしくは同じコードが続くのでちょっと変化が欲しい時
C-C- → C-C6-

ブルースの最初の4小節とかにも使うことがあります。
本来は4小節とも同じトニックでいいのですが、変化をさせたいときなどに
C-C-C-C （おおもと）これを
C7-C7-C7-C7 こうするとブルースっぽくなるのですが、単調になるので
C7-F7-C7-C7 さらに後ろの2小節に違いを出したいので、
C7-F7-C6-C7 とやったりします。

変化をさせればさせるほどjazzyな雰囲気になります。
ただ曲の雰囲気によってはシンプルな方がベターということは勿論ありますよ。