御陰様でなんとか出来たような感じです。

(?:([a-z]+)://)? 　　　　　　# Service
(?:([^:/@]*)?:?([^@:/]*)?@)? # ID:PASS
([\d\w._\-]*) 　　　　　　　 # Host
(?::(\d*))? 　　　　　　　　 # Port
(?:([\d\w~._/%\-]*))? 　　　 # Path
(?:\??([\w\d%=+&]*))? 　　　 # Query

よく考えると皆さんが正規表現に凝ってらっしゃるのは
エラー (汚染) チェックも兼ね備えているからなんですかね。
私も早く安心して任せられるようになりたいです。