訪問者の足跡（/index.html → /foo/index.html → /foo/bar.html → http://www.yahoo.co.jp みたいな、たどった道）
が解析できるソフトで、できるだけ安価（orフリー）なものはないですか？

Apacheの生ログを解析するタイプでも、あるいは前ページにSSIかPHPかIMGタグかなにかで埋め込むタイプでも、
手段は問いません。