お望みの先読み使って書くなら　/fo(?!o)/

だろうが、

こんなの使うくらいなら

if (/foo/) {

} else {
　 ※ここに書いたほうがいいに決まってる
}

で、もはや正規表現使うコストももったいないくらいだから
普通は strpos()みたいな関数使うべきだろう。