cakePHPでブラウザからアクセスがあった場合に
次の様に解釈させ、処理を実現をしたいのですがどうすれば良いでしょうか？

＠アクセスされる際のURL
http://unnko.com/prin/food/rice/333

＠Controllerに定義した内容
class PrinController extends AppController
{
　function food($menu,$id)
　{
echo $menu."<br>"; // ← rice を表示したい。
echo $id."<br>; // ← 333 を表示したい。
　}
}