どうやったら行けるかね。
もうrake rails:updateとか無理だから、
新しく3.2でプロジェクト作る。
app/ とかを古い方から持ってくる。もしくは新しい方から、Gemfile や config周り持って行く。
routes 移植。
プラグイン周りとか移植。

最後のは移植しないで、例えば新しいプラグイン入れて、認証のencryptのとこだけ差し替えるとか。

どちらにせよ、茨の道。