配列の初期化について教えて下さい。

error_reporting(E_ALL);
$a = array();
for($i=0;$i<=10;$i++) {
print "a($i) = $a[$i]\n";
}

上記のようなスクリプトを書くと、
Notice: Undefined offset: 0 in /home/name/tmp/a.php on line 5
a(0) =
：
Notice: Undefined offset: 10 in /home/name/tmp/a.php on line 5
a(10) =
という警告が出ます。

$配列=array(); で、空の配列で初期化できるとググって調べたサイトには
書かれてるのですが、これは正しいのでしょうか？
ちなみに $a = array(); を$a = NULL; で置き換えると警告が出ず、意図した通り動作します。
どちらが正しいのでしょうか？