1.2なんですけど、routesに

GET　　/clients/{id}　　Clients.show
GET　　/hoge　　Clients.hoge

とあり、その時の各アクションが

public static void show(String id) {
　　// 処理
}

public static void hoge() {
　　show("12345");
}

となっている場合、
hogeアクションからshowアクションにリダイレクトすると

http://〜/clients?id=12345

となってしまいます。これを

http://〜/clients/12345

というようにしたいのですがどうやればいいんでしょうか？
（コントローラ内で別アクションにリダイレクトした時にもroutesに書いたキレイなURLを使って欲しい）