php+mysqlで質問です。
｜id｜name｜age｜
｜1 ｜Aさん｜１０｜
｜2 ｜Bさん｜１５｜
｜3 ｜Cさん｜１３｜
（以下略）

上のようなテーブルで、idが1,4,7,11,21,35・・・のいずれかのレコードを抽出したいのですが、クエリは
WHERE id = 1 OR id = 4 OR id = 11 OR ・・・
みたいにひたすらつなげて書くんでしょうか・・・何か短い書き方ありますか？
あと、ORが大量にあると負荷が極端に増えたりしますか？