http://hoge.com/username
へ行った時に

hoge.com/users/view/username
(usersがコントローラー、viewがアクション、usernameがパラメーター)

の内容を表示させるには
routes.phpをどのように表示させればいいでしょうか？

ここの部分以外は

http://hoge.com/controller/action/parameter

と通常の形にしたいです