【PHPのバージョン】5.3
【連携ソフトウェア】PHPMyAdmin

PHP&MYSQL初心者です。
変数からデータベースへとデータを登録したいのですが、
『クエリの送信に失敗しました。
SQL:INSERT INTO DB名 VALUES( '各変数の値',)』
と表示され登録できません。
上のエラー文の際に記載した値がきちんと表示されているので変数の受け渡しはきちんと行われていると思うのですが・・・・
ご教示願います。

コードは以下の通りです。
<?php
require_once("DB.php");
$*** = $_POST['***'];
$*** = $_POST['***'];
$*** = $_POST['***'];
$sql = "INSERT INTO sf36 VALUES('".$***."', '".$***."', '".$***."',)";
$result = executeQuery($sql);
?>