>>335
レスありがとうございますｍ(_ _)ｍ
なるほどファイルの中に直接requireを書いてしまうんですね。
require 'plugins/test/app/controllers/samples_controller'
でオープンできました。ありがとうございます。

ただ、一つ問題があって、メイン側で再オープンしたクラスのコードを編集して、
ブラウザをリロードしても、変更が反映されないようなのです。
Webrickを再起動したら反映されたので、どうもキャッシュが効いてしまってる気がします。
もちろんRails.envはdevelopmentです。

メイン側で再オープンしたクラスを編集した際、サーバ再起動しなくてもすぐに反映されるようにしたいのですが、
どうすればよいでしょうか・・。重ね重ねすみません。ご教示いただけないでしょうか。

あと、($:).grep(/vendor/) すると vendor/plugins/test/app/contorollers
も出てくるのですが、
require 'samples_controller'
だけだとなぜか読み込まれないようです。
require 'plugins/test/app/controllers/samples_controller'
で読み込めるので特に問題はないのですが・・