>HTMLとPHPがごちゃごちゃになって読みにくくなる（書き方が下手なだけだけど）から
>テンプレートはなんか便利そうだなって思うんだけど、

多分テンプレートエンジンを導入した人の大半は同じ理由だと思う。
無くても大丈夫だけど、あれば便利な局面が結構あるよ。