class B(db.Model):
ID = db.IntegerProperty()

があるとして、Aのdataを保存したあと

key_name = "thisisAslastupdate"
b=B.get_or_insert(key_name)
　　b.ID=data.key()id() #dataのIDを保存
b.put()

Aのdataを呼び出すとき

key_name = "thisisAslastupdate" #常に同じkey_nameをつかう
b=B.get_or_insert(key_name)
data = A.get_by_id(b.ID)

もちろんトランザクションで処理した方がいいです。

適当にみつけた参考ページ
http://kan.txt-nifty.com/softdev/google_apps_engine/index.html