PDOのマニュアルには失敗した時の動作が、書かれてないんですが、
このあたりはドライバ依存ってことなんでしょうか？

http://jp.php.net/manual/ja/pdo.query.php
http://jp.php.net/manual/ja/pdo.exec.php

例外で処理するのか戻り値で処理するのか、イマイチわかりません。
とりあえず、今使ってるSQLiteでは戻り値で判断できるみたいですが、ちょっと不安だなぁと言うことで。