(1) http://example.com/index.php?foo=bar を
(2) http://example.com/?bar のように、
とフォーム入力側で実現することは可能でしょうか？

　<form method="get" action="./index.php">
　　<input type="text" name="foo" value="" />
　<form>
　
GETでinputに値を渡して、
URLを(2)のように表示させたいのです。
.htaccessだとうまく実現できずに困っています。