<a>
<b>
<c>abcde</c>
<d>efghi</d>
<children>
<a>
<b>
<c>abcde</c>
<d>efghi</d>
<children>
<a>
<b>
<c>abcde</c>
<d>efghi</d>
</children>
</children>
<a>
<b>
<c>abcde</c>
<d>efghi</d>

こういうxmlで<children>の数が不規則な場合、どうやってすべての<c>と<b>を取得すればいいでしょうか？
simplexmlを使えるのですがどう書けばいいかわかりません
ご教授ください