追記です。

propel-load-data というコマンドがあるようです。

しかしこれは、DBにセットするデータをyamlファイルで用意してやらなければ
なりません。WEBブラウザなどからDBに入力したデータをyamlファイルに書き出
す方法は無いようなので、yamlファイルを作るのはちょっと手間に感じられます。

これならダンプファイルを取っておいて、それをエディタで修正してロードす
るほうが現実的なような...。