子クラスでメンバ変数を書き換えれば?

Foo::bar();

abstract class Baz{
  var $Foo;
 public static function bar(){
  // ここで Foo の値を取りたいんですがどうやれば良いんでしょうか
 }
}

class Foo extends Baz{
 var $Foo = 'なんとか';
}