必須入力の項目を作りたいのですが、以下のようにしたのでは送信できてしまいます。
未入力の場合のエラーメッセージの出し方はどうすればよいでしょうか？

<input type=hidden name="_indispen" value="test">
Ａ<input type="radio" name="test" value="a">
Ｂ<input type="radio" name="test" value="b" >

<input type=submit value=" 送信 ">