xamppはインストール時にデフォルトの
インストールパス(\xamppだったかな)から
変更するとPEARスクリプトファイル内で
パスが噛み合ってないところが出てきた記憶がある
エラーで出てるパスに実際のファイルがなかったらそういうのかも
pear.batの中のパスとかがちゃんと合ってるか確認してみれ