ベースとなるURL（例: http://example.com/foo/bar.html）から
相対パス（例: ../hoge/foobar.html）を計算して、絶対URL（この例だと「http://example.com/hoge/foobar.html」）を求める
にはどうすればよいでしょう？

そのような関数が無ければ、自分で定義するしかありませんが、もしそうなら
正規表現であーだこーだやって絶対URLに変換するしかありませんよね？