PHPのクラスパスってどうなってるんでしょうか？

hoge
└hoge1
　└foo1.php
└hoge2
　└foo2.php

というフォルダの構成だとして、foo1.phpから
foo2.phpに書かれたクラスを利用するには
foo2.phpをfoo1.phpでrequireしないとだめでしょうか？
php.iniでパス設定しないという前提で。