インターネット上に公開されてるファイル（URL）の生成時刻を知る方法などないでしょうか？
そのファイル（URL）が書き換わった場合も
最後に更新された時刻を知りたいのですが

もちろん、定期的に監視するみたいな方法じゃなくて、
そのファイル(URL)のタイムスタンプを取得する方法のことです