子プロセスを作って、平行して違う処理をさせたいのですが、
親からも子からも見える変数というのは、そのままでは実現できないのでしょうか？

小難しいのでビデオ予約に例えますが、
>親はユーザとsocketで通信をして、予約リストの追加削除修正を行い、
>子は時計を監視しつつ、時間になったら録画をスタートさせる
この"予約リスト"を親子で共有したいのです。