zipアーカイブのTomcat 5.0.24を展開して、
web.xmlを修正して、
http://localhost:8080/manager/html
http://localhost:8080/manager/status
にアクセスして、正常にログインを確認できたよ。
結局原因は何だったんだろう…。

起動時に下記の情報を出すけれど大丈夫なのかなぁ?

2004/05/22 11:35:08 org.apache.catalina.core.StandardEngine start
情報: Starting Servlet Engine: Apache Tomcat/5.0.24
2004/05/22 11:35:08 org.apache.catalina.core.StandardHost start
情報: XML検証は無効です