質問させてください。

POSTメソッドで送信されたデータの、HTTPボディ部分を
丸ごと取得する方法を教えてください。
$_POSTだと、正しくURLエンコードされたHTTPボディしか
取得できないようです。
URLエンコードされていないHTTPボディを丸ごと受け取る
にはどのようにしたらよいのでしょうか?